参照OHOS IDE和SDK的安装方法配置好开发环境。
从github下载源码。
执行如下命令：
git clone --depth=1 https://github.com/bulletphysics/bullet3.git
进入源码所在的目录，创建批处理文件ohos_build.cmd，内容如下：
@echo off
setlocal
set OHOS_SDK_HOME=D:\Tools\Huawei\OHOS\SDK\9
set CMAKE_HOME=D:\Tools\cmake-3.26.0-windows-x86_64
set PATH=%CMAKE_HOME%\bin;%PATH%
cmake --version
ninja --version
set SRC_ROOT=%CD%
set BUILD_ROOT=%SRC_ROOT%\build-ohos
set BUILD_TARGET=BulletSoftBody BulletInverseDynamics BulletDynamics BulletCollision Bullet3Geometry Bullet3Collision
cmake -G "Ninja Multi-Config" ^
-S %SRC_ROOT% ^
-B %BUILD_ROOT% ^
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%OHOS_SDK_HOME%\native\build\cmake\ohos.toolchain.cmake ^
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-Wno-unused-command-line-argument" ^
-DCMAKE_C_FLAGS="-Wno-unused-command-line-argument" ^
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
-DUSE_GRAPHICAL_BENCHMARK=OFF ^
-DUSE_SOFT_BODY_MULTI_BODY_DYNAMICS_WORLD=ON ^
-DUSE_OPENVR=OFF ^
-DENABLE_VHACD=OFF ^
-DUSE_DOUBLE_PRECISION=ON ^
-DBULLET2_MULTITHREADING=ON ^
-DBUILD_CPU_DEMOS=OFF ^
-DUSE_GLUT=OFF ^
-DBUILD_BULLET2_DEMOS=OFF ^
-DBUILD_OPENGL3_DEMOS=OFF ^
-DBUILD_BULLET3=ON ^
-DBUILD_PYBULLET=OFF ^
-DBUILD_EGL=OFF ^
-DBUILD_EXTRAS=ON ^
-DBUILD_BULLET_ROBOTICS_GUI_EXTRA=OFF ^
-DBUILD_BULLET_ROBOTICS_EXTRA=OFF ^
-DBUILD_GIMPACTUTILS_EXTRA=OFF ^
-DBUILD_UNIT_TESTS=OFF ^
-DINSTALL_CMAKE_FILES=OFF ^
-DINSTALL_LIBS=OFF
cmake --build %BUILD_ROOT% --target %BUILD_TARGET% --parallel
进入CMD，在源码所在的目录下，执行如下命令：
call ohos_build.cmd
等待项目编译结束。