carsim与simulink联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略-526互联

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。
路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。
carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。
有carsim的cpar文件导入即可使用
有simulink的mdl模型文件支持自己修改
有模型说明文件
包含高速和低速两种工况

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