VisionPro学习日志
图像获取与保存工具
ImageSource 图像源加载工具
当连接相机以后，可以调节相机的各类参数，如曝光，明暗，对比度等参数
CogImageFileTool 保存相机图像工具
需要保存在新建文件中
当点击Job上面的播放按钮以后，会进行文件的录入。
注意一点：只有当录制模式开启的时候，才会将采集到的图像录入到新建的图像数据库文件中。否则，只会轮播显示在当前数据库中的已保存的文件。
如果需要大量获取图像的话，需要点击“实时运行”的按钮（连续作业模式）
CogAcqFifoTool 保存相机配置参数工具
模板匹配工具 CogPMAlignTool
基础操作
Step1: 添加匹配工具
然后点击一次运行，等到下面变为红色以后
单击拖拽，从上面OutputImage链接下面的InputImage(产生链接情况)
Step2: 抓取训练图像，并且勾选区域
单击匹配工具
先选择训练图像
然后点击抓取训练图像
然后左上角会出现以下浅蓝色框，勾选区域
Step3: 适当修改旋转角度和缩放大小
Step4: 点击训练
Step5:开始检验
掩膜器
使用背景：当只需要边缘轮廓，忽略内部细节的时候使用
重点：使用掩膜覆盖的部分不会被提取边缘特征
步骤1：使用掩膜覆盖图像区域
选择掩膜工具
步骤2：在模板匹配工具界面点击训练
此时可以观察到，原先被掩膜填充的区域没有被提取边缘轮廓线条
案例分享：使用掩膜器查找一元硬币的正反面
第一步：先使用掩膜器的矩形工具，形成矩形区域的掩膜，然后使用橡皮擦，获得空闲圆环区域。
第二步：区域查找工具选择圆形区域工具，勾选住圆环
建膜器（建模器，是在当前查找区域的基础上，查找拟合轮廓）
步骤1：先修改训练模式为 带图像的形状模型
步骤2：进入建模器
步骤3：自定义轮廓特征
推荐直接提取形状，然后自动生成轮廓，然后删除嘈杂轮廓。
或者自己创建轮廓。
注意一点：轮廓是有极性方向的
步骤4：修改参数
- 修改区域模式为像素配对限定框
-
勾选忽略极性
步骤5：开始训练
步骤6：修改关键特征线段的权重
如果特定线段的特征数量少，可以适当改变权重值，让当前特征的比重是其他线段的10倍。
案例分享：使用掩膜器查找一元硬币的正反面
1.进入建模器工具：选择圆环工具，勾选住圆环轮廓（其中紫色的圆环就是建模产生的）
2.外部使用圆环工具，圆的半径范围比先前的圆环的半径大。
详细介绍参数
其中参数1-参数6 是创建模板的参数
参数7- 参数16 是运行参数
参数1：精细特征与粗糙特征
其中绿色线条是精细特征，黄色线条是粗糙特征。
边缘特征的多少，会直接影响搜索的速度和精度
可以通过修改粗糙和精细的颗粒度，修改粗糙和精细特征的表现情况。
粗糙的颗粒度>精细的颗粒度
粗糙的上限为25.5
颗粒度变大，选取的特征点会变少
本质上，颗粒度大，穿越的像素点就多。包围的轮廓就会变得粗糙。
如果选择的颗粒数到25以后，出现的边缘特征会很少，影响到定位的精度
一般情况下，我们考虑使用自动选择就好
参数2：算法选择
PatMax 涉及的点数多，精度比较高，速度稍微慢。定位的精度可以为1/40像素
PatQuick 算法速度快
PatQuick与PatMax算法：处于两者中间
PatFlex算法：比较适合于畸变的情况
参数3：弹性
弹性参数：当实例和当前模板有一定的出入的时候，可以适当进行修改
参数4：边缘阈值（可以适当滤除一定的边缘干扰）
低于边缘阈值的会当作物件的背景。大于阈值的才会视作物件的轮廓。（边缘对比度）
如果设置一个过小的阈值，那么会产生过多的干扰
设置一个过大的阈值，将会造成边缘轮廓的损失
参数5：极性
图像轮廓（从暗到亮，是正极性；反之，是负极性）。
这里勾选上了以后，将会进行全局极性的忽略。
参数6：保存和加载模板
参数7：旋转角度和缩放比例
先点击
参数8：查找个数
希望查找的结果个数。
如果当前图像有四个待查找的图例。
Case1:设置查找数量为1个。如果四个结果的分数都相等，那么会显示4个结果
Case2:设置查找数量为3个。那么会按照查找分数的从大到小，显示排列前3个的结果
参数9：接受阈值
当前找到一个结果。分数为0.821
当找到结果的分数如果小于这个范围，那么不能被接受，会被放弃
当前案例分数为0.82，但是接受阈值为1.0。那么当前结果就会被放弃
参数10：粗糙分数筛选
参数11：计分考虑杂斑
不考虑的时候，将会导致计分变低
参数12：粒度限制（和创建模板时的参数基本一致）
参数13：对比度阈值（背景和工件的切割对比度）
参数14： XY重叠度？？？（目前未弄明白，后续会补上）
参数15： 勾选超时参数
强制让当前搜索的任务时间限制到这个时间之内，超过就会直接结束
参数16： 显示匹配特征（匹配边缘分数查看）
观察此时图像，绿色边缘为匹配良好，黄色为一般，红色为匹配较差
多模板匹配工具 CogPMAlignMultiTool
案例：使用多模板匹配工具匹配螺丝，螺帽垫片
Step1: 新建模板
先点击新建图案
然后修改图案
进入模板编辑界面，然后进行创建模板相同的操作流程。
此时没法修改运行参数，所以需要到外部的界面修改运行参数信息
修改角度和查找个数
然后使用编辑功能返回到单个模板编辑界面中，点击运行按钮。如果当前模板功能正常以后，那么我们使用外部工具进行多模板功能
Step2: 外部工具进行多模板训练（先添加训练队列参数，然后进行图像训练）
先添加训练模板
点击训练按钮
当出现训练完成标识以后，说明训练成功
同理，添加垫片模板。
这时，需要修改运行时间参数为增强。否则软件只有运行第一个模板
此时查看运行结果，发现结果正确
模板匹配工具 CogSearchMaxTool
可以用于很精细，很小的特征。这时匹配结果会很好，但是耗时会比较严重。但是支持颜色查找的功能
模板匹配工具 CogCNLSearchTool
线性查找工具：不支持平移与旋转功能。可以查找的非常精细，查找也快
工件坐标系跟随工件 CogFixtureTool与区域灰度直方图统计工具 CogHistogramTool(自选区域，输出当前区域的灰度直方图数据)
程序编写
判断工件的右侧孔是否存在（使用模板匹配，然使用仿射变换找到右侧孔的具体位置，然后判断灰度值）
需要选择命名空间是fixture，然后使用区域轮廓，框选中右侧孔的区域
然后使用结果输出工具：
第一个f(x)是函数工具
第二个Input是输入接口
最后修改输出Output，修改参数1的变量名称
输出结果显示
当显示为绿点的时候，说明接受。
显示为斜线的时候，说明失败
卡尺测量工具 CogCaliperTool
工具介绍：
实心三角形箭头方向是扫描方向
虚线箭头方向是投影的方向
如果不小心改错了，可以在这里直接修改
此处滤波算子的窗口大小为1。如果设置为2，将会导致产生的边缘峰值更平滑
设置界面参数说明
边缘极性：沿着搜索方向，从明到暗；或者从暗到明
对比度阈值：物体与背景的灰度值比较。当对比度阈值大于边缘的值时候，会导致找不到边缘对。也能通过设置对比度阈值来筛选边缘对
过滤一半像素：是通过设置滤波算子窗口。当前为2，则内容上应当为(-1,-1,0,1,1)。设置的滤波窗口的半径越大，导致灰度投影会变得更加平滑。
最大结果数：如果当前存在多个一阶投影的极值。则会按照变换的剧烈情况进行排序，选取排名最靠前的
当前图像的对比度阈值为5.0
当前设置对比度阈值为31时，导致无法找到边缘对
会按照分数值进行排序
计分说明：
当默认当前对比度为255的时候为1.0分数
那么当前对比度为30.6的时候。分数为0.117。基本符合计算
如果想要更高的分数的话，我们可以适当的修改计分函数
位置坐标说明
出现在实心箭头左侧的边缘，位置显示会为负数
边缘对说明：
边缘对宽度：只有当边缘对两侧宽度约等于当前值，才会认为是边缘对。
这里找到的结果会与当前边缘对宽度进行比较。如果差异越大，计分越低
案例：测量螺丝的内径、外径，测量牙间距，测量螺牙个数计数
链接：https://pan.baidu.com/s/1jw_mf6vGL-jxWyXccny0jg
提取码：tryi