其具体编程过程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块，再通过模拟输出模块转换成-10V～10V或者4～20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID运行参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益，设定范围为0～99(%)，比例调节设定大，系统出现偏差时，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例增益，会造成系统不稳定;I表示积分时间，设定范围为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分作用就越强，反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间，设定范围为0～32767(*10ms)，微分调节有超前的控制作用，合适的微分时间能改善系统的动态性能。
攀钢污水处理厂供水管网比较庞大，管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢， 因此PID的计算速度不能过快，即比例调节不能过快，否则如果管网水压突然变化大时，变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况，如图3所示，可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间（T0）以及PID运算死区（M0），这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致，避免管网水压震荡。
（4）PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信
为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录，PLC还配置了通信模块FX2N-232BD，实现与变频器上位机的串口通信，通信编程指令如图4所示。
ABB SPHSS13
ABB 3BHB017688R0001
ABB BCU-02
SCHNEIDER MAX-4/11/03/032/04/1/1/00
EMERSON PR9268/200-000
EMERSON PR6423/013-030+CON021
EMERSON PR9376/010-011
EMERSON PR6423/003-030
EMERSON PR6426/000-030
EMERSON PR6424/000-030
ABB 3HAC029157-001
BENTLY 177313-02-02
KUKA KPS-600/20-ESC
SCHNEIDER C600/10/1/1/1/00
ABB RAPI-01C 3AUA0000036340
SCHNEIDER PS-5
ABB 3HAC057288-002
ABB PDB-02 3HNA023093-001
PROSOFT MVI56E-MNETCR
ABB 3HAC025097-001/15
REXROTH MSK070C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
REXROTH MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-NNN-CCD-L2-S-NN-FW
REXROTH HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
REXROTH HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
REXROTH MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
EMERSON PR6425/010-130+CON021
B&R 8LSA25.D9060S200-3
A-B 1326AB-B530E-M2L
A-B 1326AB-B720E-M2L
WOODWARD 8273-1011
EATON XVS-460-57MPI-1-1A
ABB SDN20-24-100C
REXROTH MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
BENTLY 3500/62-04-00
BENTLY 125808-01
BENTLY 128718-01
BENTLY 3500/15-04-04-01
BENTLY 129525-0010-02
BENTLY 129530-0010-02
BENTLY 3500/25-01-05-00
BENTLY 3500/42-02-00
BENTLY 114M5330-01
BENTLY 128240-01
BENTLY 3500/33-01-01
BENTLY 126648-01
BENTLY 3500/42-09-01
EATON XV-440-10TVB-1-10
PROSOFT RLX2-IHNF-E
GE PCI-5565PIORC-110000
GE 8521-RT-DE
GE IS420UCSBH1A
GE IS215VCMIH2BB