一、CanNmNodeDetectionEnabled
1.1 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，则CanNm在离开重复消息状态时应清除重复消息位。
1.2 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE且在正常操作状态下收到重复消息请求位，则CanNm模块应进入重复消息状态
1.3 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，并且在正常操作状态下调用函数CanNm_ReeatMessageRequest，则CanNm模块应进入重复消息状态
1.4 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，并且在正常操作状态下调用函数CanNm_ReeatMessageRequest，则CanNm模块应设置重复消息位
1.5 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，并且在就绪睡眠状态Ready Sleep State下接收到重复消息请求位，则CanNm模块应进入重复消息状态
1.6 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，并且函数CanNm_ReeatMessageRequest在就绪睡眠状态下被调用，则CanNm模块应进入重复消息状态
1.7 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，并且函数CanNm_ReeatMessageRequest在就绪睡眠状态下被调用，则CanNm模块应设置重复消息位。
1.8 如果CanNmNodeDetectionEnabled和CanNmRepeatMsgIndEnabled设置为TRUE，并且接收到重复消息请求位，则CanNm模块应调用回调函数NmRepeatMessageIndication
1.9 如果CanNmNodeDetectionEnabled和CanNmRepeatMsgIndEnabled设置为TRUE，并且接收到重复消息请求位，则CanNm模块应调用回调函数NmRepeatMessageIndication
1.10 如果CanNmNodeDetectionEnabled、CannNmUserDataEnabled或CanNmNodeIdEnabled设置为TRUE，则服务调用CanNm_GetPduData应提供最近接收的网络管理PDU的整个PDU数据（节点ID、控制位矢量和用户数据）
1.11 仅当CanNmNodeIdEnabled设置为TRUE时有效。如果CanNmPassiveModeEnabled==TRUE，则CanNmNodeDetection=False