一、概念
1、控制系统的性能指标：分析控制系统时，评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中，系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能，需要满足系统的动态品质要求；而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中，系统的稳态性能主要应满足给定的稳态误差要求。
2、系统测试信号的选取原则，对于控制系统，测试信号的形式需与系统工作时常见的输入信号形式接近，选取那些对系统工作最不利的信号为测试信号。
3、常用测试信号单位阶跃函数 1(t), t>=0 1/s
单位斜坡函数 t, t>=0 1/s^2
单位加速度函数 1/2t^2 t>=0 1/s^3
单位脉冲函数 δ(t),t=0 1
正弦函数 Asinwt Aw/(s^2+w^2)
4、控制系统的动态性能指标
a、最大超调量(超调量)：顺太过程中输出响应的最大值超过稳态值的百分数
δ% = (c_max - c(∞))*100%/c(∞) c_max输出响应的最大值，c(∞)输出响应的稳态值
b、峰值时间：输出响应超过稳态值第一次达到峰值所需要的时间
c、上升时间：输出响应第一次达到稳态值的时间，输出从稳态值的10%上升到90%的时间
d、延迟时间：输出响应第一次达到稳态值所需要的时间
e、调节时间（过渡过程时间）：误差达到规定的允许值，且以后不再超出此值所需的时间
f、振荡次数：在调节时间内，响应曲线振荡的次数