安装ROS2
使用鱼香ROS的一键安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
进行换源操作，这里已经换过源了
选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了
安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测)
ros2 run turtlesim turtlesim_node
终端出现小乌龟后，再打开一个新的终端，在里面键盘控制的节点：
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
正如打印信息所述，可以通过键盘上的方向箭头移动小乌龟，可以通过G|B|V|C|D|E|R|T这些按键进行旋转到一个绝对的方向，F取消旋转，Q退出。