一、开发背景
构建最小系统后成功运行后，启用的 app 程序中包含对 can 的操作，出现操作报错，如下
ifconfig can0 down
ip link set can0 type can bitrate 500000
ifconfig can0 up
二、开发需求
Qt 库编译的程序可以正常运行
三、开发环境
Linux Ubuntu 4.15.0-65-generic + buildroot-2023.02.3 + i.mx6d(cortex-A9)
四、实现步骤
1、使能 can-utils 和 iproute2，支持 ip 指令设置 can 波特率、启动以及停止
> Target packages
> Networking applications
> can-utils
> iproute2
2、是能 libsocketcan 支持 can 通讯的支持库
> Target packages
> Libraries
> Networking
> libsocketcan
参考链接：1、https://blog.csdn.net/weixin_33887443/article/details/85950251
2、https://blog.csdn.net/u011342132/article/details/125995861