不得不先提心得。
这不是第一次移植FreeRtos，至少是五六七八九次了，当然也不是最后一次。
但是每一次移植其实都差不多，并没有什么得心应手的感觉。原因就是学的东西太多，学的太杂。
我不得不承认，就算我天资聪慧，异于常人，记这么多知识是不可能的。人力有穷时。
尊重这个客观现实，但不放弃自己的情况下，我们就不得不做出一个改变。
游戏开始变了，从收集癖满世界收集知识变成了，背包问题，
我们在有限的资源的情况下，需要得到最有用的知识，三个方向努力。
一：抛弃一些几乎无意义的知识，那种一看就会，也不属于其他知识基石的经验。（freertos的移植就很明显是）
二：知识压缩，把学到的知识自己总结，精炼，让他成为类似应用编程的函数库一样，让你更容易获得，但效果不变。
ps:这两条很像图像的压缩，先有损压缩，再无损压缩。但是不得不提一嘴，其实压缩完了之后，你不得不需要另一个能力，解码能力（快速学习的能力）。
三：认知层次提升，把一些知识继续精练，不再是某方面的知识单独精炼，而是所有的知识一起精炼，一法通，万法通。最终的你的知识储备会完美的融入世界观，和谐归一。
我会以FreeRtos移植的例子来说明三个层次。
抛弃的无意义的知识：FreeRtos的移植，首先，它基本没什么理由，只是库作者创造的一种接口方式，并不会对其他方面有任何帮助。其次，随着FreeRtos的更新，它会一直改变，记住之后说不定又变了，学来干嘛？
压缩的知识：svc Pendsv的系统调度过程实现原理。
认知层次的知识：rtos的任务调度与linux的系统调度共同之处。
FreeRtos的移植：
用git把仓库导入本地，然后把根目录上的七个.c文件放入FreeRtos/src文件夹，
把include文件夹放入FreeRtos，然后在Portable文件夹里找到适合的移植文件。完事。
关键是学会FreeRtos的函数用法，以及任务调度原理。