软件版本：vitis2021.1(vivado2021.1)
操作系统：WIN10 64bit
硬件平台：适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA
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7.1概述
基于AXI总线可以使用axi_interconnect的仲裁机制，同时接入多个基于AXI总线的IP,米联客的fdma采用的是AXI4总线接口，因此基于AXI总线的多数据通路方案实现起来会很容易。每一个通路都可以独立工作，总裁都交给axi_interconnect IP来完成。
本方案实现了4路视频测试数据的输入，以及1路视频的输出。
7.2系统框图
7.3逻辑设计
本方案中通过VTC0产生1080P视频时序，通过VTC1产生480P时序，通过TPG模块产生测试图形。测试视频数据通过uifdma_dbuf0, uifdma_dbuf1, uifdma_dbuf2, uifdma_dbuf3 IP的写通道，再经过FDMA IP后，经过AXI interconnect IP后进入DDR缓存。缓存后的数据，通过uifdma_dbuf0的读通道输出到HDMI IP显示。
1:帧同步设计
对于多路视频传输的场合，需要正确设置同步。 uifdma_dbuf0的写通道输出帧同步计数器直接接入
uifdma_dbuf0，uifdma_dbuf1, uifdma_dbuf2, uifdma_dbuf3的写通道同步计数输入。uifdma_dbuf0的读通道，延迟1帧于uifdma_dbuf0的写通道帧计数器。
2:多路视频的同屏显示原理
以把2个摄像头CAM0和CAM1输出到同一个显示器上为列，为了把2个图像显示到1个显示器，首先得搞清楚以下关系：
hsize：每1行图像实际在内存中占用的有效空间，以32bit表示一个像素的时候占用内存大小为hsize*4
hstride：用于设置每行图像第一个像素的地址,以32bit 表示一个像素的时候v_cnt* hstride*4
vsize：有效的行
因此很容易得出cam0的每行第一个像素的地址也是v_cnt* hstride*4
同理如果我们需要把cam1在hsize和vsize空间的任何位置显示，我们只要关心cam1每一行图像第一个像素的地址，可以用以下公式v_cnt* hstride*4+offset
这里4个通道的640*480分辨率视频，在同一个1920*1080的视频输出显示。vidoe1在左上角，video2在右上角，video3在左下角，video4在右下角。
uifdma_dbuf支持stride参数设置，stride参数可以设置输入数据X(hsize)方向每一行数据的第一个像素到下一个起始像素的间隔地址，利用stride参数可以非常方便地摆放输入视频到内存中的排列方式。
video1的start addr1=0x01000000(第一个图像的起始地址对于PL DDR可以从0地址开始，低于PS DDR建议偏移20MB)
video2的start addr2=0x01000000+(1920-640)*4
video3的start addr3=0x01000000+(1080-480)*1920*4
video4的start addr4=0x01000000+(1080-480)*1920*4+(1920-640)*4
3:uifdma_dbuf0的参数设置
4:uifdma_dbuf1的参数设置
5:uifdma_dbuf2的参数设置
6:uifdma_dbuf3的参数设置
7:uiFDMA的参数设置
8:地址空间分配
配置完成后需要注意地址空间分配，FDMA IP的内存起始地址从0开始
7.4实验结果
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