于是乎，我们想到了总线，用一个统一的接口协议，设计出一个符合要求的总线，然后将ARM核和各种外设模块挂载在总线上，这样，命令和数据似乎便可以在CPU和外设之间自由穿梭。
1 AMBA总线
AMBA，英文全称为Advanced Microcontroller Bus Architecture，即高级微控制器总线架构。
AMBA的简易发展历史：
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AMBA 1.0：ASB总线，APB总线
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AMBA 2.0：ASB总线，APB总线，AHB总线
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AMBA 3.0：ASB总线，APB总线，AHB总线，AXI总线
AMBA中，APB总线、AHB总线和AXI总线的使用较多，所以进行较为详细的介绍。
1.1 APB总线
1、特点
- 低速总线，低功耗。
- 接口简单。
- 在桥接器中锁存地址信号和控制信号。
- 适用于多种外设，例如Timer，UART等。
- 上升沿触发。
2、组成
- ahb_to_apb（桥接器），可以锁存所有的地址、数据和控制信号，进行二级译码来产生APB从设备选择信号。
- APB总线上的所有其它模块都是APB从设备。
APB1总线:
（1）定时器TIM2到TIM7；
（2）RTC；
（3）WDT看门狗；
（4）SPI2 、SPI3；
（5）USART2、USART3；
（6）UART4、UART5；
（7）I2C1，I2C2；
（8）USB./CAN共享的512字节SRAM；
（9）bXCAN1、bXCAN2；
（10）后备寄存器BKP；
（11）电源控制PWR；
（12）DAC
APB2总线:
（1）USART1；
（2）高级控制定时器TIM1和TIM8；
（3）模数转换器ADC1、ADC2、ADC3；
（4）SPI1；
（5）外部中断EXTI；
（6）复用IO，AFIO；
（7）通用IO：GPIOA~G；
1.2 AHB总线
1、特点
- 高速总线，高性能。
- 可支持多个总线主设备（最多16个）。
- 支持burst传输。
- 总线带宽:8、16、32、64、128bits。
- 上升沿触发。
2、组成
- AHB主设备(master)。
- AHB从设备(slave)。
- AHB仲裁器(arbiter)。
- AHB译码器(decoder)。
AHB总线连接着PCIE、USB、HDMI、ROM等高速接口设备
1.3 AXI总线
AXI（Advanced eXtensible Interface）是一种总线协议，是AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）3.0协议中最重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。它的地址/控制和数据相位是分离的，支持不对齐的数据传输，同时在突发传输中，只需要首地址，同时分离的读写数据通道、并支持Outstanding传输访问和乱序访问，并更加容易进行时序收敛。
AXI总线连接嵌入式处理器、片内RAM、DMA主机、ISP、CODEC等高速设备