在master节点重新生成token命令，然后在node子节点中执行kubuadm join命令
kubeadm token create --print-join-command
如果网忘了证书的秘钥，可以在master节点执行以下命令
openssl x509 -pubkey -in /etc/kubernetes/pki/ca.crt | openssl rsa -pubin -outform der 2>/dev/null | openssl dgst -sha256 -hex | sed 's/^.* //'