功能
设计一个传送带系统，能够实现传送带的开始/停止，正转/反转，加减速，对传送带的物品计数。
按钮/app功能控制，oled屏幕/app显示。
设计框图
原理图
软件构建阶段
利用STM32CubeMX生成模板
MCU选型：STM32F103C8T6，双击打开。
Ststem Core->SYS：Serial Wire。Timebase Source：TIM1（供Freertos实时操作系统使用）。
Ststem Core->RCC：HSE、LSE--Crystal/Ceramic Resonator（不考虑低功耗，默认打开）。
Ststem Core->IWDG：Activated。psc--64、reload--625。（独立看门狗1s定时喂狗，判断系统正常运行）。
Connectivity->USART1：Asynchronous（蓝牙模块、调试输出所需）、9600-8-N-1、开中断。
搜索GPIO位置，选择IO模式，取别名。
PC13--推挽输出--SysLED。
PB9----推挽输出--BEEP。
PB12--推挽输出--AIN2。
PB13--推挽输出--AIN1。
PB14--推挽输出--STBY。
PB15--上拉输入--KEY_1。
PB11--上拉输入--KEY_2。
PB10--上拉输入--KEY_3。
PB1----上拉输入--KEY_4。
PB0----上拉输入--KEY_5。
PA3----上拉输入--Photoelectric_detector1。
PA4----上拉输入--Photoelectric_detector2。
PA0-WKUP----GPIO_EXIT0--Encoder。
配置时钟树。
配置I2C1（OLED屏幕通讯接口）。
配置TIM3、4（一个采集速度，一个PWM）。
配置FreeRTOS系统。
Project Manager->project：Toolchain/IDE：MDK-ARM。
Project Manager->Code Generator：勾上Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral。
GENERATE CODE生成工程模板。
工程目录个人规范