526互联

STM32串口中断接收一个完整的数据帧

发布时间 2023-07-21 08:45:13作者: SymPny

代码运行条件：
（1） 大端发送；
（2） 上位机发送一帧数据的时间间隔不能大于主循环周期；

（3）数据帧满足下面格式： 

帧头部（Head）

类型（Type）

长度（Length）

值（Value）

CRC校验

2字节

1字节

1字节

X字节

2字节

     0xaa  0x55

 

       X

 

 

  1. void USART6_Init (void) 
  2. {
  3. 	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
  4. 	USART_InitTypeDef	USART_InitStructure;
  5. 	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStructure;
  6.  
  7. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);
  8. 	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //修改
  9.  
  10. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//修改
  11. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF;
  12. 	GPIO_InitStructure.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
  13. 	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_NOPULL;
  14. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;
  15. 	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//修改
  16. 	
  17. 	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6);//修改
  18. 	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6);	//修改
  19.  
  20. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;
  21. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  22. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  23. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  24. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  25.  
  26. 	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  27. 	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  28. 	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  29. 	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  30. 	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  31. 	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  32. 	USART_Init(USART6,&USART_InitStructure);
  33. 	
  34. 	USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开接收中断
  35. 	USART_Cmd(USART6,ENABLE);
  36. }
  37. void USART6_IRQHandler()
  38. {
  39. 	unsigned char rCh;
  40. 	static char rCnt = 0;
  41. 	if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE) != RESET)
  42. 	{
  43.     	    rCh = USART_ReceiveData(USART6);
  44. 	    COM6_RecvBuf[rCnt] = rCh;
  45. 	    if(rCnt == 0)     //帧头0xAA    
  46. 	    {
  47.        		rCnt = (0xAA != rCh)?0:rCnt+1;
  48. 	    }
  49. 	    else if(rCnt == 1) //帧头0x55  
  50. 	    {
  51. 		rCnt = (0x55 != rCh)?0:rCnt+1;
  52. 	    }
  53. 	    else if(rCnt == 2) //类型type
  54. 	    {
  55. 		//这里可以根据类型的范围进行如上的处理
  56. 		rCnt++;
  57.             }
  58. 	    else if(rCnt == 3) //长度len
  59. 	    {
  60. 		rCnt++;
  61.             }			
  62. 	    else if(rCnt > 3) //值value
  63. 	    {
  64. 		rCnt++;
  65. 		if(rCnt == 6+COM6_RecvBuf[3])
  66. 		{             
  67. 		    rCnt = 0;
  68. 		    memcpy(COM6_RecvBufBck,COM6_RecvBuf,RECV_BUF_SZ);//缓冲
  69. 		     COM6_RecvFin = 1;  //通知主循环处理
  70.   		}
  71. 	     }
  72.     }
  73. }
  74. int  main(void)
  75. {
  76.     int i;
  77.     //代码段1
  78.     while(1)//该循环不能太慢，否则数据缓冲区会被部分修改
  79.     {
  80. 	//代码段2
  81.         if(COM6_RecvFin == 1)
  82. 	{
  83. 	    COM6_RecvFin = 0;
  84. 	    CMD_Analysis();//分析接收到的这帧数据
  85. 	}
  86.         //代码段3
  87.     }
  88.     return  0;
  89. }
  90. //在以后再仔细分析数据接收较快而处理较慢的问题吧，本课题主要讨论的是如何完整的接收一个数据帧，在数据源正确的情况下不丢帧