1.Navigation模式
参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md
高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navigation模式的基本思路如下：
记录人类驾驶员的行驶路径作为参考路径，在车辆行驶过程中通过感知模块生成实时的relative map来进行规划。
Apollo planning模块 （一）
发布时间 2023-05-02 20:44:32作者: huidaoqingdao