interact: 对画面进行放大和缩小,调整角度的
Move Camera:
Select:
Focus Camera:
Measure:
2D Pose Estimate: 重新估计机器人的初始位姿,来对齐地图。在地图上点击机器人实际所在位置,然后拖动箭头指向机器人的朝向
2D Nav Goal:设定机器人移动的目标点
Publish Point:
Global options:
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