滑模控制中控制器出现抖颤的原因基本是控制器中存在sign项,其在0处间断且不可导。 如图,抖振并不是连续不可导的折线,其实是滑膜切换面上下的离散点, 常用消颤的方式是将sign项替换为sign项的积分。这是由于积分自身的平滑作用本栏目推荐文章PasteSpider之接口的授权实现为什么不采用JWT方式vue---循环方式以及跳出循环【GUI软件】抖音搜索结果批量采集,支持多个关键词、排序方式、发布时间筛选等!网页CAD中实现打开DWG图纸的方式Python中将耗时操作改为异步调用的方式selenium加载驱动的两种方式devmapper: Thin Pool has 162394 free data blocks which is less than minimum required 163840 free data blocks字符串的三种定义方式Spring属性注入的5种方式flask 中使用 wtforms 验证请求数据的方式滑模 chattering-free chattering 方式 free滑模chattering-free chattering方式 chattering-free chattering 滑模 滑模39 滑模 同步电机 转速 电机 观测器 滑模 同步电机 螺旋 滑模 同步电机 螺旋 传感器 观测器 轮胎 滑模 纵向 观测器 滑模 矢量 传感器