感受野 Receptive Field
卷积核输出的 feature map 特征图中某个节点对应其输入图像的区域大小即为该位置的感受野。
感受野相关的性质：
- 感受野越大，说明其接触的原始图像的范围越大，意味着其包含着更加全局、语义信息更丰富的特征；
- 感受野越小，说明其包含的特征更关注局部细节；
- 感受野不受padding的影响，sripe会影响下一层的感受野。
感受野大小的要求：
- 一般的任务要求感受野越大越好，如图像分类的最后卷积层输出特征图的感受野要大于输入图像
- 密集预测任务(如分割任务)要求输出像素的感受野足够大，即获得全局的信息以帮助分类决策
- 目标检测任务中设置anchor要严格对应感受野。anchor太大或者偏离感受野都会严重影响检测性能
感受野的计算
感受野的计算方法有自上而下和自下而上，目前看到的观点认为自下而上反推计算感受野比较靠谱，但两种方法算出的最终感受野一致，中间部分不同。
自上而下正推：
可按照如上公式进行计算，rn-1表示上一层的感受野大小，kn表示卷积核的大小，si为核的步长，步长影响的是下一层的感受野,
按照上述公式，VGG16的感受野计算为
(1 + (3 - 1) * 1 + (3 - 1) * 1 + (2 - 1) * 1 + (3 - 1) * 2 + (3 - 1) * 2 + .... ) = 212
3 → 5 → 6 → 10 → 14 → 16 → 24 → 32 → 40 → 44 → 60 → 76 → 92 → 100 → 132 → 164 → 196 → 212
自下而上反推：
VGG16的最后一层卷积层是池化层，尺寸大小为2，则最后一层的感受野为2，以2为开始进行推导
2 → 4 → 6 → 8→ 16 → 18 → 20 → 22 → 44 → 46 → 48 → 50 → 100 → 102 → 104 → 208 → 210 → 212
VGG16
