fasterrcnn中ROI Pooling 与 SPP 理解、
一、结构说明
1、box_roi_pooling在FaterRCNN整体框架中对应ROIpooling位置
2、POIpooling后接全连接层网络Two MLPHead
1）参考代码：faster_rcnn代码解析
二、ROI pooling作用
1、为每个roi选取对应的特征；
2、满足全连接层的输入需求，将每个roi对应的特征的维度转化为某个定值。
三、ROI Pooling 与 SPP 的区别：
1）两者起到的作用是相同的，把不同尺寸的特征输入转化为相同尺寸的特征输出。
1）SPP针对同一个输入使用了多个不同尺寸的池化操作，把不同尺度的结果拼接作为输出；
3）而ROI Pooling可看作单尺度的SPP，对于一个输入只进行一次池化操作。