一、创建基于官方库的裸机工程（这教程很多，每个人创建的工程风格也不一样，就不多赘述了）
二、下载FreeRTOS开源代码（FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions）
三、FreeRTOS源码目录结构
四、将核心文件添加到裸机工程中
N、将这三个中断函数配置给FreeRTOS
N+1、配置系统滴答定时器中断周期（很重要）
致谢链接：
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