Visual Genome（VG）是斯坦福大学李飞飞组于2016年发布的大规模图片语义理解数据集，他们希望该数据集能像ImageNet那样推动图片高级语义理解方面的研究。
在视觉关系检测（VRD）的研究中，VG几乎成了的标准数据集，然而，该数据集的许多缺陷也一直饱受诟病，当前的VRD研究者实在很有必要将该数据集的构建过程梳理清楚。
下面的介绍参考李飞飞组发表在IJCV上的论文Visual Genome: Connecting Language and Vision Using Crowdsourced Dense Image Annotations。
数据集的组成
简单地概括，VG数据集主要由4个部分组成：
- Region Description：图片被划分成一个个region，每个region都有与其对应的一句自然语言描述。
- Region Graph：每个region中的object、attribute、relationship被提取出来，构成局部的“Scene Graph”。
- Scene Graph：把一张图片中的所有Region Graph合并成一个全局的Scene Graph。
- QA：每张图片会有多对QA，分为两种类型：region-based和freeform。前者基于Region Description提出，与局部region的内容直接相关；后者则基于整张图片来提出。
标注过程
这里我们主要关注VG数据集中的Region Graph标注过程。 与我一开始的设想不同，该数据集的标注员并不是一上来就直接标注relationship。因为作者们很敏锐地观察到，如果这样做的话，标注员往往倾向于标出一些高频而琐碎的关系，如wearing(man, shirt)，而非聚焦于图片中最显眼的部分。 因此，标注员最终被要求先给出描述，再根据描述标注region bounding box、object、relationship等其他内容——当用自然语言描述图片时，人们更倾向于捕捉图片的主体部分。
数据集的统计分布
论文展示了数据集中最高频的一些object，其中大部分都与人类、动物、运动、场景有关，这也算是一种数据集的bias。
relationship（predicate）的统计则呈现出比较极端的长尾分布特点，on、in、have等少数简单的关系占据了绝大多数，我们在多篇论文中都能看到对此的讨论。
VG数据集的变种
VG150
虽然原始的VG数据规模很大，但是后人认为其中的object标注过于杂乱，存在命名模糊和bounding box重叠的问题。
因此李飞飞组后来的一个工作Scene Graph Generation by Iterative Message Passing对该数据集的object标注进行了清洗，同时，针对VRD任务，他们只取其中频率最大的150种object和50种predicate来做实验——为了便于区分，我们不妨把这个数据子集称为VG150。
后续的研究者纷纷在VG150上做实验，然而，VG150并没有改善relationship标注严重的bias问题。 在论文Neural Motifs: Scene Graph Parsing with Global Context中，作者提出了一个简单粗暴的baseline：利用object detector得到图上的object，针对每一对object，仅仅依据训练集的统计结果将出现最频繁的predicate作为预测结果。 然而，讽刺的是，这个很简单的baseline就已经比当时的许多模型效果好不少了。
VrR-VG
该数据集对应的论文VrR-VG: Refocusing Visually-Relevant Relationships发表在ICCV 2019上。 VrR的全称是Visually-Relevant Relationships，意思是，原VG数据集中的许多visual relationship实际上并不“visual”，即使不依靠视觉的信息也可以推断出来，而该数据集就旨在提炼出真正与视觉相关的relationship，与VG150的直观对比如下图所示（左图来自VG150，右图来自VrR-VG）。
作者们构建这一数据集的思路实际上非常简单：训练一个很简陋的判别模型，仅仅以object的类别和bounding box位置作为输入，令其预测relationship，如果模型在这种不借助图像信息的设定下都能有效预测成功，则说明该relationship是与视觉无关的。 此外，针对原VG数据集中predicate冗余的情况，他们也通过词向量的聚类算法进行了提炼。 最终，VrR-VG与VG150的predicate分布对比如下：
我们可以看到，对比VG150，VrR-VG的分布更加均匀和多样，predicate描述得也更加具体。
文章在此数据集上进行了一番实验，发现上述那种仅仅基于统计的“奇技淫巧”不再管用，说明VrR-VG显著改善了原来的bias问题。此外，从文章的另一个实验中也可以看到，与VG150相比，在VrR-VG上进行特征表示的预训练后，VQA和Image Captioning模型的性能普遍有了提升，说明VrR-VG中与视觉信息紧密相关的relationship更有助于推断复杂的视觉语义。
转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102403048