cv2.getOptimalNewCameraMatrix 函数用于计算一个新的相机矩阵，以进行图像畸变校正。这个函数的目标是通过考虑畸变的影响，生成一个新的相机矩阵，使得校正后的图像更接近理想的情况。
cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, alpha, newImgSize)
其中参数的含义如下：
cameraMatrix: 输入的相机矩阵，包含内参信息。distCoeffs: 输入的畸变系数。imageSize: 输入图像的尺寸，为(width, height)的元组。alpha: 控制缩放比例的参数，通常设置为 1。newImgSize: 新图像的尺寸，为(width, height)的元组。
函数返回两个值：
- 新的相机矩阵 (
newCameraMatrix)。 - 感兴趣区域 (
validPixROI)，是一个元组(x, y, width, height)，表示不受畸变影响的图像区域。
但是在使用以下函数时，标定结果为圆形。
new_camera_matrix, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (u, v ), 0.5, (u, v ))
undistorted_image = cv2.undistort(img, mtx, dist, None, new_camera_matrix)
标定结果为
解决方法为
将以上代码中的alpha设置为0，即可。
总结：
1.alpha=0，视场会放大，alpha=1，视场不变
2.进行roi的crop会裁掉一些像素
alpha（因为畸变矫正后有黑边，这个值指示的是保留多少畸变后的像素，选择0，那么就意味着保留最少的黑边，使用1的话，保留全部像素，那么所有黑边都包含进去了）
该函数的返回值返回值：
1. 新的内参
2. 返回的ROI，理解成：因为有黑边，这里可能要剪切黑边，这个ROI就是怎么剪切才能没有黑边。
使用上述API返回的新的内参，矫正图像，使用cv2.undistort进行（1. 原图 numpy.array类型 2. 畸变图像对应的内参 3. 矫正参数 4. None 5. 得到的新的相机内参）。