关于CAN工作模式切换
CH32的CAN有3种工作模式：初始化模式、睡眠模式和正常模式3种模式。只能在初始化模式下修改CAN_BTIMR 的 SILM 和 LBKM位配置来选择一种测试模式，测试模式有3种：静默模式，环回模式，静默环回模式。若要切换工作模式，需要对寄存器CAN_CTLR 中的 SLEEP 或 INRQ 位进行操作切换3种工作模式，具体操作见下图。注意切换模式前一定要使用CAN_DeInit函数，调用该函数主要使CAN复位恢复默认设置，然后重新进行CAN模式的配置。
关于CAN通信波特率计算
关于CAN通信波特率，计算公式如下：
以EVT例程为例，系统主频设置为96MHz，APB1总线时钟2分频，则为48MHz，CAN具体配置如下：
其中：
CAN_SJW_1tq是指SYNC_SE段，固定位1Tq;
CAN_BS1_6tq是指BS1段，设置为6tq，实际写入TS1[3:0]的值为5
CAN_BS2_5tq是指BS2段，设置为5tq，实际写入TS2[2:0]的值为4
12是指CAN外设时钟分频，此处设置为12分频，实际写入BRP[9:0]的值为11
根据CAN波特率计算公式，计算出例程配置CAN波特率为
波特率=48MHz/((1+6+5)*12)=48MHz/144=333Kbps