轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制

软件使用：Matlab/Simulink

适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。

产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：

→整车模块：7自由度整车模型

→上层控制器：滑模控制

→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配

→DYC控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块）

→AFS控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块）

→联合控制模块

购买方式：客户可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。

不同选择价格有差异。

例如可选择7自由度整车模块+滑模控制+平均分配+DYC、AFS横摆角速度跟随控制方案+联合控制模块，该方案为基础款

购买包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。

适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。

模型运行完全OK

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