首先结合 正点原子的 linux 驱动手册中的 关于can 的一节介绍。
关于 仲裁段。
关于IDE的说明
这里的报文识别码 就是ID
这里我有疑问， 这里的8个字节的数据是指的 数据段吗？
这里 标准帧与扩展帧对应的是 标准数据帧，扩展数据帧，标准远程帧， 扩展远程帧。
这里的 CAN2.0A以及CAN2.0B 均指的是， can协议而不是 canfd 协议。
关于控制段
其后面几个段 就不重要了。
can 协议的 标准帧与数据帧的区别
发布时间 2023-03-22 21:11:51作者: 看星星的派大星