步骤：
1.更新kernel
yum update kernel -y
2.安装kernel-herders并编译
yum install kernel-headers kernel-devel gcc make -y
3.重启并选择进入新安装的kernel
reboot
4.打开菜单：设备-》分配光驱=》VBoxGuestAdditions.iso,加载iso后，在centos桌面打开光驱，到对应的VBoxLinuxAddtions下执行增强工具安装脚本
sh ./VBoxLinuxAddtions.sh
5.安装build-essential（此步是关键，非常重要）
yum install make automake gcc gcc-c++ kernel-devel
或者
yum groupinstall "Development Tools" "Development Libraries"
6.重启机器
reboot
再次启动后即可全屏、跟window主机共享文件、复制粘贴！！！
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