通信就是各种设备之间的交流， 如电脑连接键盘、鼠标、打印机之类的。
计算机领域中的通信有两种：串行通信、并行通信。
- 并行通信
-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快
-缺点：占用引脚资源多
- 串行通信
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少
-缺点：速度相对较慢
串行通信的通信方向：
单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
三种寄存器分析串行通信：
数据寄存器：USART_DR数据寄存器
状态寄存器：USART_SR状态寄存器
控制寄存器：USART_BRR波特率寄存器
函数：
uart_init 初始化
uart_sendl 发送1个字节的数据
uart_sendN 发送n个字节的数据
uart_rel 接受一个字节的数据