主从keepalived 20
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 humble
# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 开发平台硬件使用手册
1 产品概述 MLK-S200-EG4D(老型号MGC01Z)开发板将主芯片直接安装在开发板上，免去装卸和连接器不稳定问题，是系统运行更加稳定可靠。MLK-S200-EG4D搭载了国产FPGA公司-"安路"的新一代FPGA主芯片： 内置 128Mb DDR SDRAM 存储空间，16 位数据总线宽度 ......
Redis系列之——主从复制原理与优化、缓存的使用和优化
@[toc] ## 一 什么是主从复制 机器故障；容量瓶颈；QPS瓶颈 一主一从，一主多从 做读写分离 做数据副本 扩展数据性能 一个maskter可以有多个slave 一个slave只能有一个master 数据流向是单向的，从master到slave ### 1.1 原理 ```python 1. ......
Python常用模块-20个常用模块总结
[toc] # time模块 time模块中时间表现的格式主要有三种： a、timestamp时间戳，时间戳表示的是从1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量 b、struct_time时间元组，共有九个元素组。 c、format time 格式化时间，已格式化的结构使时间更具可读性。 ......
redis主从复制
Redis主从复制 Redis支持集群功能。为了保证单一节点可用性，redis支持主从复制功能。每个节点有N个复制品（replica），其中一个复制品是主（master），另外N-1个复制品是从（Slave），也就是说Redis支持一主多从。 一个主可有多个从，而一个从又可以看成主，它还可以有多个从 ......
ubuntu20安装colmap
教程 https://colmap.github.io/install.html 前提 r900k 3070显卡 cuda11.5 opencv3.4.9 如果有acoda先从环境变量去掉，以免导致多重库问题 起作用 source ~/.bashrc gcc 11 g++ 11 安装 sudo ap ......
20.2 设备树中的 platform 驱动编写
一、设备树下的 platform 驱动 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，总线不需要我们去管理，这个是 Linux 内核提供。在有了设备树的前提下，我们只需要实现 platform_driver 即可。 1. 修改 pinctrl-stm32.c 文件 先复习一下 pinctrl 子系 ......
Ubuntu20.04 和 Windows11 基于 PyPy3.10 编译安装 OpenCV4
pypy 的速度算是毋庸置疑的了，但之前的版本兼容性一直不是很好，时隔多年回来，发现已经更新到 3.10 版本了，因此打算填上一些之前的坑，把 OpenCV 给编译出来（这片文章创建时间已经是三年前了） Windows 先安装 Visual Studio 2022 ，其他版本也行，下面记得做对应的修 ......
梗百科 - B20
### 一、来源 师中师 APJifengc 在获得 20 粉丝后发布的阶段性总结视频，原视频已遗失，补档：[BV1Zb4y1m7Z2](https://www.bilibili.com/video/BV1Zb4y1m7Z2) . ### 二、含义 B20，即「我的 B 站 20 粉丝啦！」。 可以 ......
剑指 Offer 20. 表示数值的字符串
说实话本题虽然不难，但是对边界问题的处理超乎想象（一不小心就越界访问），”简单“的难度还是说明博主本身太菜了。 本题的主要考点是双指针以及对标准库（对c++来说）一些函数的运用。 处理的中心思想是：先将整个字符串反转，而后再通过双指针提取其中的各个单词，而后再将其反转。 这样的处理的优点是，不用开辟 ......
ubuntu20安装opencv4.5.5
https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.5.5 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.5.5 ......
20.1 platform 设备驱动实验
一、Linux 驱动的分离与分层 1. 驱动的分隔和分离 现在有三个平台，A、B 和 C，这三个平台都有 MPU6050 设备。编写最简单的驱动框架如下图： 每个平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动是必要的，因为不同的平台 I2C 控制器不同。但设备驱动不建议这样。最好的方法是：每个平台的 I ......
主从mysql实例手动在线切换步骤
# 一、环境： mysql8.0.34 一主一从 开启GTID 主从实例切换的场景有： - 数据库版本的升级 - 主机操作系统出现故障，需要停机修复（切换后进行修复） - 主库性能降低（如磁盘不及备库） # 二、切换步骤： - 在主库开启sysbench压测： ```shell sysbench / ......
nginx安装 - 二进制源码编译安装（CentOS7 + nginx 1.20.2）
Linux系统-部署-运维系列导航 Nginx介绍 官方网站为：http://nginx.org/ 。它是一款免费开源的高性能 HTTP 代理服务器及反向代理服务器（Reverse Proxy）产品，同时它还可以提供 IMAP/POP3 邮件代理服务等功能。它高并发性能很好，官方测试能够支撑 5 万 ......
nginx安装 - yum安装（CentOS7 + nginx 1.20.2）
Linux系统-部署-运维系列导航 Nginx介绍 官方网站为：http://nginx.org/ 。它是一款免费开源的高性能 HTTP 代理服务器及反向代理服务器（Reverse Proxy）产品，同时它还可以提供 IMAP/POP3 邮件代理服务等功能。它高并发性能很好，官方测试能够支撑 5 万 ......
写程序接口常遇到的20个坑
跨域问题：在接口调用时，如果出现跨域问题需要在服务器端配置CORS（跨域资源共享）。 参数校验不完善：需要对接口传入的参数进行校验，确保参数的合法性和完整性。 接口安全问题：需要对接口进行身份验证和权限控制，避免未经授权的请求对系统造成损害。 接口性能问题：在设计接口时需要考虑接口的性能，避免接口响 ......
Redis安装与使用、redis主从复制、redis集群
# Redis 文章内容主要参考b站 运维实战课程 的redis视频：[redis的课程介绍_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1cP4y1D7yh?p=1) ## 简介 1.Redis是一个缓存数据库，主要是做缓存。什么是缓存？也就是缓 ......
Altium Designer 20——入门学习
AD用于PCB板级绘制，这里以AD20为例说明入门用法。 一，基础 一个完整的project(*.PrjPcb)要包含四种文件： 即原理图库（*.SchLib），原理图(*.SchDoc)，PCB库（*.PcbLib），PCB（*.PcbDoc） 参考： 第4课 AD的工程组成及创建.mp4_哔哩哔 ......
Ubuntu 20.04 如何安装NVIDIA的驱动？
我的环境是： Ubuntu 20.04 1.准备初始环境 sudo apt-get update #更新软件列表 sudo apt-get install g++ #安装必要依赖 sudo apt-get install gcc sudo apt-get install make 2.卸载原先驱动 ......
Ubuntu20.04安装anaconda并默认激活conda base环境
https://developer.huawei.com/consumer/cn/blog/topic/03940616429410292 . 下载 Anaconda 在Anaconda官网（[https://www.anaconda.com/](https://www.anaconda.com/) ......
nginx安装 - rpm安装（CentOS7 + nginx 1.20.2）
Linux系统-部署-运维系列导航 Nginx介绍 官方网站为：http://nginx.org/ 。它是一款免费开源的高性能 HTTP 代理服务器及反向代理服务器（Reverse Proxy）产品，同时它还可以提供 IMAP/POP3 邮件代理服务等功能。它高并发性能很好，官方测试能够支撑 5 万 ......
Ubuntu 20.04 部署笔记
一键 dd 脚本 脚本内容及安全性笔者不作保证，请自行判断 https://github.com/fcurrk/reinstall/tree/master apt 换源 如果服务器在国内，可以考虑换源，下面是清华源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ ......
keepalived安装（CentOS7 + keepalived 2.2.7）
Linux系统-部署-运维系列导航 keepalived介绍 keepalived相关原理，可以参考网络教程 负载均衡之备胎转正，以下为简单介绍。 keepalived是使用C语言编写的路由热备软件，该项目软件起初是专门为LVS负载均衡设计的，用来管理并监控LVS集群系统中各个服务节点的状态，后来又 ......
C++11——3.17-3.20 右值引用
★★★原文链接★★★：https://subingwen.cn/cpp/rvalue-reference/ 3.17. 右值和右值引用 3.18. 右值引用的作用以及使用 3.19. 未定引用类型的推导 3.20. 右值引用的传递 3.17. 右值和右值引用 左值，lvalue，locator va ......
keepalived实现MySQL MGR高可用（keepalived 2.2.7 + mysql 5.7.35）
Linux系统-部署-运维系列导航 一、架构介绍 MySQL MGR实现了MySQL服务的高可用、高扩展、高可靠，但在客户端只能同时连接一台服务实例，在master切换后，客户端无法感知并自动切换，所以需要搭配keepalived实现MySQL MGR集群在客户端的高可用。 二、架构搭建 架构设计 ......
Java 20 maven项目基本配置
pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance ......
rocket集群环境搭建-主从集群
1.准备环境 搭建2主2从的异步刷盘的集群，使用conf/2m-2s-async下的配置文件。 机器 nameserver部署 broker部署 192.168.19.132 部署 192.168.19.133 部署 broker-a,broker-b-s 192.168.19.134 部署 bro ......
8.20-9.3总结
这一段时间 中间学习了一段时间 不长 也基本没学到什么东西， 主要的是旅游从25号的时候去了江苏，我爸那玩了两天吃了小龙虾，还是之前的味道，然后28-9.1号去了青岛和淄博，去了青岛转了极地海洋世界，小的时候去了极地海洋馆，比起这个我觉得这个新的极地海洋世界比以前的更好看，里面的节目比另一个更多有： ......
记VirtualBox+Ubuntu20.4网络配置（网络互通）
## 场景 原先使用**桥接模式**确实可以满足主机与虚拟机互通，且虚拟机可访问外网。但是不知是不是就我出现这问题——选择**桥接模式**，主机需要打开**热点**，而又由于未知原因在开热点的情况下，主机网络会有一定的影响（有时很卡）。故而，想着切换一下网络配置。 ## 工具版本 + Virtual ......