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滑模控制：滑模如何抗干扰
趋近律在没有干扰的情况下仅是作到达阶段的趋近作用而已，但在存在干扰的情况下，其也充当抗干扰的鲁棒项。对于存在上界d~的干扰d：|d| <= d~，滑模s' = -βsgn(s)-s需要满足β>d~，此时强行将干扰消除，同时也在滑模面附近带来控制器抖振 参考：[滑模控制器] （2） 滑模控制抗干扰原理 ......
手撕Vue-界面驱动数据更新
经过上一篇文章，已经将数据驱动界面改变的过程实现了，本章节将实现界面驱动数据更新的过程。 界面驱动数据更新的过程，主要是通过 v-model 指令实现的, 只有 v-model 指令才能实现界面驱动数据更新的过程。 好了，那么说了是通过 v-model 那么直接处理下 CompilerUtil 中的 ......
Springboot-控制层入参对象，属性值全部为null，解决方案
前言： 在一般的正常操作场景中，我们接受参数是没有问题的。 在特定的场景中，我们会出现接受入参全部为null的情况（这里记录）。 在这里我们尝试使用3种方法解决。 出现的问题： Springboot中控制层 接受入参对象，属性全部显示为null。 实体类： import com.fasterxml. ......
Python日期加减控制-datetime库
理想汽车笔试时间好短，没控制好时间就结束了， 日期初始化 timetime()初始化时间输入年月日时分秒的int参数 timedelta为操作的时间，可以只输入某个单位的时间 from datetime import datetime,timedelta dt = datetime() 字符串格式化 ......
海思NativeUI界面添加
1 NativeAbilityFwk框架 对于hi3321芯片的brandy sdk而言，ui的开发是基于NativeAbilityFwk应用框架； NativeAbilityFwk是基于穿戴产品的特点从鸿蒙原生Native中裁剪定制的轻量级UI； 该框架后续另起一文叙述，本文我们先基于代码，讲述添 ......
工业毛刷厂家，国机集团”百年党旗红 国机在行动“演讲比赛成都专场在公司顺利举办
成都工具研究所有限公司的前身是成都工具研究所，于1956年创建于北京，是原机械工业部的直属研究所，是我国机械工业的综合性工具科研机构。公司官网：http://www.ctri.com.cn/公司主要从事精密切削工具、精密测量仪器以及表面改性处理技术的技术研究、产品开发和应用服务。 6月10日，由国机 ......
WiFi 6技术在工业物联网应用中有哪些优势？
WiFi 6是最新一代的广泛实用的无线网络技术，它比其前身 WiFi 5 (802.11ac) 具有多项进步，可以为工业物联网 (IIoT) 环境带来显着优势。佰马工业智能网关系列已全面支持搭载WiFi 6 网络，助力构建更高水平、更智能的物联网应用。 ......
自己写一个只属于自己使用的远程控制管理应用
其实市面上已经存在很多远程控制软件了，向日葵、ToDesk、TeamViewer、AnyDesk等等。但个人使用下来都不是很方便，而且需要在客户端安装软件才可以，并且数据都是需要通过服务器转发才可以远程，多多少少有点降低延迟。ToDesk好像文件传输坏了，我都是要通过云盘传输，太麻烦了。而且不知道为 ......
流程控制
流程控制 你现在在十字路口，过马路。如果看到绿灯就过马路；否则看到红灯就等待 if就是如果的意思 light = 'red' if light == 'red': print('等') elif light == 'green' print('过') 最简单的if（单分支结构） <代码块1> if ......
图像识别技术在工业自动化领域的应用与实现
图像识别技术在工业自动化领域具有广泛的应用，可以帮助改善生产效率、质量控制和安全性。以下是图像识别技术在工业自动化领域的应用和实现方式： 产品质量控制： 使用图像识别技术检测制造过程中的产品缺陷，如表面缺陷、尺寸不合格、裂纹等。这有助于提高产品质量并减少废品率。 自动化装配： 通过识别零件和组件，自 ......
滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导 ......
手撕Vue-数据驱动界面改变下
经过上一篇的介绍，数据驱动界面改变 v-model 的双向绑定已告一段落, 剩余的就以这篇文章来完成。 首先完成我们的 v-html，v-text, 其实很简单，就是将我们之前的 v-model 创建观察者的方法，在 v-html 和 v-text 中再写一次即可，创建属于 v-html 和 v-t ......
泛微emessage管理界面存在任意文件读取漏洞2023
漏洞简介 泛微 emessage 管理界面存在任意文件读取漏洞隐患，攻击者可通过此漏洞获取敏感信息，为下一步攻击做准备。 漏洞复现 fofa语法：icon_hash="-1477694668" 登录页面如下： POC: POST / HTTP/1.1 Host: User-Agent: Mozill ......
Unity基于状态机的流程控制
我们做游戏的时候经常会有流程控制，流程控制的方法有很多，行为决策树，状态机等。本质差别都不大，就是把每一段执行逻辑做成一个一个的节点，根据条件执行某个节点，切换到某个节点。今天给大家分享一下基于状态机来做游戏流程的控制。 1 一个简单的状态机案例 我们先来拆解一个使用案例，通过这个案例让大家对状态机 ......
工业毛刷厂家,成都工具研究所有限公司组织开展《科研项目管理办法》和《新产品管理办法》 学习宣贯活动
成都工具研究所有限公司的前身是成都工具研究所，于1956年创建于北京，是原机械工业部的直属研究所，是我国机械工业的综合性工具科研机构。公司官网：http://www.ctri.com.cn/公司主要从事精密切削工具、精密测量仪器以及表面改性处理技术的技术研究、产品开发和应用服务。 经修订《科研项目办 ......
【介绍一个工具】图形化界面查看一个 golang 二进制文件的汇编代码
作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！ cnblogs博客 zhihu Github 公众号:一本正经的瞎扯 通常，可以通过命令行工具，来查看一个代码文件对应的汇编代码： go build -gcflags -S api.go // 或者 go tool compil ......
java百万计级数据批量插入数据库（控制服务器cpu）
ThreadUtil.execute(()->{ List<Integer> sizeList = NumberUtils.calculateBatchSizes(num, BATCH_INSERT_NUM); sizeList.stream().forEach(size-> { List<Test ......
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系&问题管理流程
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系 问题控制与管理 与故障管理的尽可能快地恢复服多的目标不同，问题管理是要防止再次发生故障 **例如你制作了一个报表，用户填写了问题数据进去，因此报错提示了，让用户换个数据或者和用户说不要这样填写的方法就算是故障管理，问题还存在，只不 ......
电商购物系统Django网页界面+数据库【毕设项目】
一、介绍 电商购物系统。使用Python作为主要开发语言，前端采用HTML、CSS、BootStrap等技术实现界面，后端采用Django作为开发框架。实现一个电商购物系统。用户可以登录、注册、查看商品、添加购物车、购买商品、查看订单、评论等。管理员可以编辑用户和商品信息。 二、系统展示图片 三、演 ......
国标GB28181视频平台LiteCVR接入云台控制接口，为何出现了延时？
随后使用odm工具测试，判断可能跟onvif的库有关，因为处理逻辑的方式不一样导致延迟。后续对此细节进行了兼容，处理后再次测试，此时已经能正常控制云台，接口返回也非常即时了。 ......
Burp Suite 插件开发之UI界面——以Button举例
Guide 不管是什么软件，大多是需要UI界面的。Burp Suite的插件开发也不例外，某些场景下也需要配合UI界面才能更好操作插件的功能。 UI界面的开发，无法是学习各种组件的使用方法，根据它们的使用特点去编写特定的事件函数。 由于组件都是前人都写好的，我们只管拿过来使用即可，主要是熟悉组件的使 ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
MQTT控制报文格式--DISCONNECT 断开连接
该数据包由客户端发送给服务端，表示客户端正在断开连接。 没有可变包头和Payload 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (14) Reserved 1 1 1 0 0 0 0 0 byte 2 Remainin ......
设置ubuntu远程桌面控制
作者：流影链接：https://www.zhihu.com/question/502908918/answer/3165857524来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 apt安装 先安装lightdm，ubuntu20自带的gdm3好像不太支持多桌面登录 ......
MQTT控制报文格式 -- PINGRESP – PING response
PINGRESP 数据包由服务器发送到客户端以响应 PINGREQ 数据包。 这表明服务器还活着。 该数据包没有可变包头和Payload，剩余长度值为0 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (13) Reserv ......
Laravel 代码重构：使用 Services, Events, Jobs, Actions 来重构控制器方法
我听到关于 Laravel 最热门的问题之一是「如果构建项目」。如果我们缩小范围，它的大部分听起来像「如果逻辑不应该在控制器中，那么我们应该把它放在那里？」问题是这些问题没有单一的正确答案。Laravel 给予了你自主选择结构的灵活性，这既是好事，也是坏事。你不会在官方的 Laravel 文档中找到 ......
界面组件DevExpress WPF v23.1 - 全面升级文档处理功能
DevExpress WPF拥有120+个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 无论是Office办公软件的衍伸产品，还是以数 ......
文档外发控制与安全：高效协作与数据安全的关键
随着企业数据量的不断增加，文档外发成为了一个不可避免的需求。然而，很多企业在文档外发过程中存在着很多问题，如数据泄露、信息误用等。因此，如何保证文档外发的安全性和高效性成为了企业亟待解决的问题。飞驰云联Ftrans的文件收发系统针对文档外发的控制和安全提供了一站式的解决方案。 一、文档外发控制：实现 ......
Istio 入门（六）：版本控制
目录VirtualService 和 DestinationRuleVirtualService 与 Service 的关系VirtualService 和 DestinationRule 的关系VirtualService 的定义DestinationRule 的定义 完整系统教程电子书阅读地址： ......
记录--怎么写一个可以鼠标控制旋转的div？
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 说在前面 鼠标控制元素旋转在现在也是一个很常见的功能，让我们从实现div元素的旋转控制开始来了解元素旋转的具体原理和实现方法吧。 效果展示 体验地址 code.juejin.cn/pen/7290719… 实现步骤 画一个div 首先我们 ......