代码 场景 解决方案 方案
Ego_planner_swarm之minimum snap(jerk)代码解释
首先是minimum snap的理论推导过程 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/121861930 我对他的博客的一些笔记 https://pan.quark.cn/s/8549109ff930#/list/share 下面就是对高飞老 ......
ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 ......
Pandas实现这列股票代码中10-12之间的股票筛出来
大家好，我是皮皮。 一、前言 前几天在Python白银交流群【YVONNE🎉】问了一个Pandas数据分析的问题，一起来看看吧。 问题描述：原始数据长这样 ，我需要把SHRCD这列股票代码中10-12之间的股票筛出来。原始数据如下图所示： 他的报错内容如下所示： 他说我不能比int和str ，但我 ......
COMP 340 操作系统 Bounded Buffer问题解决
这里有3个发生器，每个发生器独立地产生一种独特的材料。所有这些材料在被转发给操作员之前被存储在大小为10的输入缓冲器中。 我们有三个具有相同优先级的运营商，他们负责生产基于这些材料。每种产品需要2种不同的材料。每次操作员需要2个用于此目的的工具。总共为这些操作员提供了3种工具。操作员只能一次处理一个 ......
windows安装QT时出现“无法下载存档……”解决办法
参考windows、Ubuntu安装QT时经常出现“无法下载存档……”解决办法-CSDN博客 使用国内源安装： 清华大学：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/ 北京理工大学：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/ 中国互联网 ......
微小拉机绞线机退火镀锡机并丝机连退机数据采集设备互联网方案
1 多头 尼霍夫16头22模连拉连退机(5号) DT005 MMH-121E11A16--F22 2021-02-25 德国尼霍夫机器制造有限公司 1001032 多头 尼霍夫16头22模连拉连退机(6号) DT006 MMH-121E11A16--F22 2021-02-25 德国尼霍夫机器制造有 ......
IMS通用派单电气_安驰数采物联数据采集仪方案
元件地址* 元件名称* 单位 数据类型* 显示格式 传输方式* 读写方式* 描述D8244 系统故障1 16位无符号整数 1 变化上传 只读 "bit1:硬件过压bit2:软件过压bit3:缓冲电阻过载bit4:主接触器故障bit5:整流桥故障bit6:控制板过热bit7:散热器过热bit8:键盘通 ......
智慧社区建设管理方案，AI技术让小区更智能、更舒适
在智慧社区入口，居民通过带人脸识别的门禁系统，可以快速进入小区，该系统对白名单人员通行，对陌生人员/黑名单人员实行自动抓拍与告警，更好保障居民出入安全。 ......
【笔记】C++系列02：连续的作用域解析运算符::的场景有哪些？
在C++中，可以使用连续的作用域解析运算符::来访问嵌套的命名空间、类和类成员。这种用法通常在以下场景下出现： 命名空间嵌套：当命名空间中存在嵌套的命名空间时，可以使用连续的作用域解析运算符来访问内层命名空间中的成员。例如： namespace A { namespace B { namespace ......
代码整洁之道笔记4
七.错误信息错误处理很重要，但如果它搞乱了代码逻辑，就是错误的做法 使用异常而非返回码 1.遇到错误时，最好抛出一个异常。调用代码很整洁，其逻辑不会被错误处理搞乱 先写Try-Catch-Finally语句 1.异常的妙处之一是，它们在程序中定义了一个范围。执行try-catch-finally语句 ......
代码整洁之道笔记3
四.注释1.若编程语言足够有表达力，就不需要注释 2.注释的恰当用法是弥补我们在用代码表达意图时遭遇的失败。注释总是一种失败 3.程序员应当负责将注释保持在可维护、有关联、精确的高度，更应该把力气用在写清楚代码上，直接保证无须编写注释 4.不准确的注释要比没注释坏得多 注释不能美化糟糕的代码 用代码 ......
验证码 | 可视化一键管控各场景下的风险数据
验证码作为人机交互界面经常出现的关键要素，是身份核验、防范风险、数据反爬的重要组成部分，广泛应用网站、App上，在注册、登录、交易、交互等各类场景中发挥着巨大作用，具有真人识别、身份核验的功能，在保障账户安全方面也具有重要作用。 顶象无感验证提供了可视化后台，支持渠道和场景两个维度任意切换查询。管理 ......
关于暗黑模式代码块复制问题
css添加 /* 修复暗黑模式代码复制问题 */ .cnblogs-markdown pre { position: relative; } .cnblogs-markdown pre > span { position: absolute; top: 0; right: 0; border-rad ......
视频云存储EasyCVR平台国标接入获取通道设备未回复是什么原因？该如何解决？
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力，也具备接入AI ......
安防视频EasyCVR平台太阳能供电+4G摄像头视频监控方案的建设
在工地、光伏、风电站、水库河道等场景中，以及一些偏远地区的项目现场，会存在无网无电情况，大大制约了视频监控系统建设的效率及可行性。在这种场景中，我们也可以通过太阳能供电+4G监控摄像机的方案，满足偏远地区无网无电情况下的视频建设需求。 1、供电 使用太阳能电池模组解决供电问题，在晴朗的白天把太阳光能 ......
调试代码技巧记录
1. webpack的完整sourcemap 调试代码，要映射回原始文件，devtool的sourcemap模式是不行的，会丢失loader的映射信息，导致映射结果是一个半源码半编译的文件，cheap-module-source-map可以，cheap只需要行信息，module会关联loader的s ......
世微 dc-dc降压恒流 LED汽车大灯 单灯 14V5A 68W车灯驱动方案 AP5191
产品描述 AP5191是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、外置功率MOS管，适用于4.5-150V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。输出最大功率150W，最大电流6A。AP5191可实现线性调光和PWM调光，线性调光脚有效电压范围0.55-2.6V.AP5191 工作频率可以通过RT 外部电阻 ......
线上仓库代码回滚
先本地执行 git reflog指令，查看commit提交头 接着执行 git reset --hard xxxxxxxx xxxxx指的是需要回滚到的commit的提交头 然后执行 git push -f origin xxxxx xxxxx指的是线上仓库分支名 ......
C#中的yield关键字：深入解析与实际应用场景的对比分析
yield关键字在C#中是一种高效且强大的工具，用于实现迭代器模式。它提供了一种简洁的方式来创建自定义的迭代器，而无需手动实现IEnumerable或IEnumerator接口。本文将深入探讨yield的工作原理，并通过具体示例与常规方法的对比分析展示其在实际开发中的应用场景。 工作原理与基本概念 ......
flask解决本地连接断开问题
my_app.config['SQLALCHEMY_ENGINE_OPTIONS'] = {"pool_pre_ping": True, "pool_recycle": 1800} 这段代码设定了 SQLAlchemy 在每次从连接池中取出连接时都会发送一个 ping 命令来检查数据库连接是否还有效 ......
PL/SQL中复制中文再粘贴出现乱码问题的解决
参考：https://www.iteye.com/blog/honda418-425514 最近用plsql时copy数据到excel做数据比对，偶然间突然发现copy出来的中文字段内容变成了乱码，前10分钟还是正常，这让我非常纳闷，于是尝试将内容copy到UE，到notepad++，结果依然还是乱 ......
个人征信pdf无痕修改工具，一键生成电子版报告，解除密码编辑器，易语言开源代码!
提前说明一下，这个不管任何文档只要带有密码的都有解除密码，PDF是最常见的，比如征信报告，我们改内容删记录，加记录都是需要密码的，PS的肯定不行，因为默认导出来的是PDf格式，而网上有一些暴力破解都是字典破解的，估计你破解一个月都破解不出来，这个工具很简单，只需要将带有密码的PDF文件导入进来，它会 ......
zookeeper3.5.5以上8080端口占用问题解决
zookeeper 3.5.5启动默认会把AdminService服务启动，这个服务默认是8080端口，是一个通过jetty启动的管理控制台，一般不会用到，网上的复制粘贴就是来自同一个办法如下： 方法一、删除jetty 方法二、修改端口。 修改方法的方法有两种： 在启动脚本中增加 -Dzookeep ......
一个解放双手、提高工作效率的代码生成器！
一个提供交互式的Web UI用于生成兼容MyBatisPlus框架的相关功能代码的工具，代码生成包括Entity、Mapper、Mapper.xml、Service、Controller等。 ......
Linux 创建分区出现 no free sectors available 解决方法
在Linux系统上，我们可能会碰到创建分区时报错：no free sectors available 的情况。这种情况下，我们该如何处理呢？本文将针对该问题提供解决方法。 1. 确定磁盘使用情况 首先，我们需要确定磁盘的使用情况。可以使用fdisk、parted等工具来查看磁盘分区情况并确认是否还有 ......
【HarmonyOS】低代码平台组件拖拽使用技巧之常用基础组件（下）
【关键字】 HarmonyOS、低代码平台、组件拖拽、代码编辑器 1、写在前面 本篇接着上一篇的内容来介绍，继续来看我们的登录页面的下半部分的使用，本篇会介绍按钮组件、单选框组件的拖拽使用，还会介绍代码编辑器的使用，最后会完成登录页面点击事件的逻辑处理，下面跟着我的脚步继续前进吧！ 2、开发实战 ......