传感器arduino esp dht
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案； 代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）； 少数文件中文注释有乱码，请知悉… m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
记一次 .NET 某传感器采集系统 线程爆高分析
一：背景 1. 讲故事 前段时间有位朋友微信找到我，说他的程序使用 hsl 库之后，采集 plc 时内存溢出，让我帮忙看一下怎么回事，哈哈，貌似是分析之旅中的第二次和 hsl 打交道，既然找到我，那就上 windbg 说话吧。 二：WinDbg 分析 1. 为什么会内存溢出 简单观察程序的提交内存之 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模） 低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
永磁同步电机的控制算法仿真模型 MRAS无传感器矢量控制 SMO无传感器矢量控制
永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制YID:92128687292912454 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
ESP32-WROOM-32 & BH1750-获取环境亮度并调节屏幕亮度
一、电路连接 二、烧录测试程序 #include <Wire.h> #include <BH1750.h> BH1750 lightMeter; void setup(){ Serial.begin(9600); // Initialize the I2C bus (BH1750 library d ......
JAVA对接维特智能WIT901WIFI传感器
背景 最近有个项目需要对接传感器，将传感器的数据转发到其他设备，目前只有维特智能的WIT901WIFI传感器。 传感器长这样 配置网络 这个传感器是通过WIFI传输数据，所以第一步需要配置WIFI。 下载上位机软件 官方页面 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/d ......
【永嘉原厂技术支持】超低功耗LCD液晶段码屏显示驱动IC-VKL076 SSOP28，19*4 76点阵，超低工作电流约7.5微安，适用水电表/温湿度计/温控器/传感器等
VKL076概述: VKL076是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大76点（19SEGx4COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，可配置4种功耗模式，也可通过关显示和关振荡器进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。QT890 功 ......
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法 - 在三维空间中，利用麻雀搜索算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成对未知节点位置的估计 - 进行了原始3D-Dvhop定位算法和SSA-3D-Dvhop定位算法的对比 - 注释很详细YID:812 ......
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 ......
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
arduino 通过USB串口通信 使用Python进行USB串口通信
arduino使用USB串口通信 示例代码： void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { // put your m ......
MM32 SPIN MCU 电机 FOC 驱动 风机无传感器弦波驱动篇应用笔记
在现今越来越强调环保节能的法规要求下, 新一世代的产品需要具备更高的高效性能, 在永磁无刷电机驱动上亦是如此, 除了高效率的电机外, 电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以 MM32 SPIN 系列 32 位微处理器开发的风机无位置传感器 FOC 弦波驱动解决方案。以下表格为此 ......
carla 传感器
一、Blueprints和Actor之间的关系 Blueprints是carla生成Actor的模板，Actor包括Sensors\Spectator\Traffic signs and traffic lights\Vehicles\Walkers Actor的操作包括生成、设置、销毁三种 #确定 ......
（8-1）STM32开发例程 GPS和ESP串口传输 arduino解析GPS数据自写协议
#include "API_Gps.h" #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial Serial_Gps(4, 5); #define GNRMC_TERM "$GNRMC," //定义要解析的指令，因为这条指令包含定位和时间信息 char nmeaSen ......
STM32F103 UCOSIII 加入DS18B20温度传感器 解决不能正常读数问题
前言： 在UCOSIII中加入DS18B20后，会发现检测出的数字特别大，而且波动很大就是一些无规则随机数一样，裸机运行明明是没问题的（这个问题困扰了3天），网上查了一下，发现出现此问题的不止我一个人，有的朋友还出现了数值一直显示为0，而且都是在移植到实时操作系统中的时候才出现这个问题。解决方法是给 ......
香蕉派 BPI-Leaf-S3的正确吃法之ESP-IDF的安装
本系列旨在交流 ESP32-S3 硬件开发环境的搭建，通过一些基本的示例来展示怎么用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 来安装、配置环境，并编译、下载固件至 BPI-Leaf-S3 开发板等步骤。如果有什么没提到或者有问题的，欢迎各位留言交流... ......
BananaPi BPI-Leaf-S3的正确吃法之ESP-IDF的安装
本系列旨在交流 ESP32-S3 硬件开发环境的搭建，通过一些基本的示例来展示怎么用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 来安装、配置环境，并编译、下载固件至 BPI-Leaf-S3 开发板等步骤。如果有什么没提到或者有问题的，欢迎各位留言交流... ......
esp-idf 5.0 mqtt 华为云连接示例
1. 订阅和发布 topic 设备消息相关Topic | $oc/devices/{device_id}/sys/messages/up | 设备消息上报 | | | | |$oc/devices/{device_id}/sys/messages/down |平台下发消息给设备 | 更多 Topic ......
STM32+DHT11读取温湿度
STM32+DHT11读取温湿度 使用的是stm32f103c8t6的最小系统开发版。 DHT11对时序要求很高，要注意延时函数的延时时间是否准确，延时函数使用的是正点原子的延时函数。通讯过程如图： 总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT1 ......
ESP32-01s连接阿里云平台
1、第一家 ESP8266 AT 连接阿里云 https://blog.csdn.net/u013671216/article/details/106170742 https://blog.csdn.net/xyx0610/article/details/122006527 ESP8266连接阿里云 ......
ESP32 S3 折腾了几天IDE 终于跑成了Hello World
真的这个环境配置真的太糟心了！ 不过跑起来了，哈哈哈 Hello world! This is esp32s3 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision v0.1, 2MB external flash Minimum free heap ......
ESP-01S无线下载器
文章结构： 项目概述 成品预览 项目框架 硬件资料，代码 项目槽点 -项目概述- 最开始学习51的时候，总是“冷启动”，手动按动开关重启，下载一次程序重启一次，觉得很麻烦 而且另一方面，我的最小系统板是有自带电源的，那么这根数据线也显得有些多余了，于是打算做一个“无线自动烧录器”。 目的： 程序发送 ......
Ubuntu20.04/22.04 安装 Arduino IDE 2.x
这周收到两片基于LGT8F328P LQFP32的Arduino Mini EVB, 机器上没有 Arduino 环境需要新安装, 正好感受一下新出的 Arduino IDE 2.x, 记录一下 Ubuntu 20.04/22.04 下安装 Arduino IDE 2.x 的过程. ......