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西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统
西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。 项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。 另冗电气控制原理图辅助参考。 ......
机组刹车系统
机组刹车系统 空气动力刹车 叶尖扰流器 变桨距机构 主轴刹车机构 刹车圆盘 液压夹钳 温度传感器 刹车片厚度指示传感器 偏航制动器 弹簧 制动钳体 活塞 活塞杆 制动盘 制动衬块 接头 螺栓 ......
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道 ......
机组偏航系统
机组偏航系统 主动偏航系统 被动偏航系统 尾舵 舵轮 下风向 偏航轴承 滑动轴承 滚动轴承 偏航齿圈 内齿形式 外齿形式 偏航驱动装置 驱动电动机 减速器 行星减速器 蜗轮蜗杆与行星减速器串联 传动齿轮 轮齿间隙调整机构 偏航制动器 常开式制动器 常闭式制动器 偏航计数器 纽缆保护装置 控制开关 触 ......
matlab simulink光伏储能并网交直流发电系统仿真模型
matlab simulink光伏储能并网交直流发电系统仿真模型，2018a版本，2021a版本 1）光伏采用扰动观察法最大功率跟踪 2）蓄电池为双向DC-DC变换器，采用电压环和电流环控制的双闭环控制，且电流环和电压环均采用PI调节器 3）并网控制为P Q控制，是令电网或储能装置输出的有功和无功能 ......
企业通讯软件有哪些？
为了满足企业内部的沟通需求，让员工们能更加高效的协同办公，企业内部都会使用通讯软件，但大多数企业内部使用的都是QQ、微信等社交通讯软件，虽然社交通讯软件在一定程度上能够解决一部分企业内部沟通需求，但有信息泄露的隐患，而且在沟通和办公效率的提升上也不如企业级通讯软件。因此，建议企业最好还是使用企业通讯 ......
Linux软件安装——lrzsz
从windows系统上传文件 1、搜索lrzsz安装包，命令为：yum list lrzsz 2、使用yum命令在线安装，yum install lrzsz.x86_64 注： Yum（Yellow dog Updater，Modified）是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的Sh ......
基于物联网技术的智慧农业温棚系统
基于物联网技术的智慧农业温棚系统，由STM32F103c8t6，温湿度传感器，烟雾传感器，光照传感器，蜂鸣器模块，电机模块组成。 搭配阿里云平台，4G上阿里云，手机App。 电子资料（代码，教学，材料清单，原理图pcb图以及演示视频），也可定制实物。 YID:2712672148499424 ......
考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型
考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型 关键词：柔性负荷 需求响应 综合能源系统 参考：私我 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex 主要内容：在冷热电综合能源系统的基础上，创新性的对用户侧资源进行了细致的划分和研究，首先按照能源类型将其分为热负荷需求响应和电负荷需求响应，在此 ......
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和 ......
基于粒子群的PMU优化配置 电力系统PMU优化配置，为了使电力系统达到完全可观
基于粒子群的PMU优化配置 软件：MATLAB 介绍：电力系统PMU优化配置，为了使电力系统达到完全可观，以PMU配置数量最少为目标函数，运用粒子群算法进行优化处理，在IEEE30 39 57 118系统进行仿真验证。YID:38100671997242852 ......
vmware下xp系统特别卡顿的问题
测试xp系统，用一段时间后特别慢，巨卡，设置cpu，内存参数无效。原来是360的问题，360都已经关闭但还是影响，操作步骤： 打开360的设置 360设置中心->安全防护中心->主动防御服务 （拉到底） 把 开启主动防御服务 前的面勾去掉。。 然后就好了！！！！ ......
Linux——软件安装(MySQL)
（1）检测当前系统中是否安装MySQL数据库 rpm -qa 查询当前系统中安装的所有软件 rpm -qa | grep mysql 查询当前系统中安装的名称带mysql的软件 rpm -qa | grep mariadb 查询当前系统中安装的名称带mariadb的软件 RPM（Red-Hat Pa ......
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建）
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建） 版本:matlab2018a，可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动 ......
MATLAB代码：计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型
MATLAB代码：计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型 关键词：碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 日前调度 实时调度 参考文档：《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现，只做了日前日内部分，并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统 ......
使用NSIS打包超大型软件的几个注意事项
1，NSIS原版不支持超过2G的软件打包，因此需要用NSISBI。官网下载NSISBI，用里面的内容替代原始的NSIS软件目录。 2，原有NSIS目录中的插件不要忘记拷贝到新NSIS目录中；由于NSISBI的Plugins目录中根据平台分了多个子目录，需要拷贝到相应平台的子目录中。 3，NSISBI ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
Linux远程软件安装
Linux远程软件安装 查看有没有ssh服务 查看到这个进程就是安装了 用apt安装，相当于一个市场 没有ssh就去安装 sudo apt-get update 查看这个应用市场有什么 比如看mysql 查看ssh进程 启动ssh进程 systemctl start ssh 查看ssh端口 加上su ......
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。YID:428066932629481 ......
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
k8s搭建prometheus+grafana监控系统
安装git yum install git -y 登录github，查看kube-prometheus项目 https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus 查看kubenetes对应版本 拉取对应的kube-prometheus版本 gi ......
ArrayList&学生管理系统
1.ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 长度可以变化，只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
硬件、冯·诺依曼体系结构、软件
计算机硬件 一些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础 计算机硬件组成 CPU 主板 内存 电源、主机箱 硬盘 显卡 键盘鼠标 显示器等 装机 CPU Memory（内存） Motherboard（主板） IO设备：I是inpot（输入设备）比如鼠标键盘 O是oupnt ......
手撕商城系统架构设计与实现
随着互联网技术广泛应用，各行各业都依托线上平台进行商务活动。小到个人带货，大到企业商业活动，都少不了需要少不了在线交易。于是，到处可见商城影响，不管是加盟大的电商平台如淘宝、京东、拼多多，或是企业自建商城平台，目的基本都是扩大生意渠道，卖货增加业绩收入。
下面基于我们公司自建商城平台，来谈谈我们商... ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
对软件工程的希望以及个人目标
对软件工程的希望 1.我希望通过学习软件工程这门学科，能充分理解开发一款软件所需要的理论知识以及工作流程，并在未来的生活中运用自如。 2.其次，在学习过程中我希望能解决很多之前遇到的无法解决的问题，比如不会运用数据结构的知识来编程。 3.当然，我最希望的是，通过学习这门课程，我能够真正的写出一款软件 ......
# CentOS 7 软件安装
### 一、Docker 安装 # 一、使用官方安装脚本自动安装 curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun 或者 curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh # ......
通信实务—6.移动通信系统
一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同，它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信，故它只能采用无线通信的方式，同时由于通信双方或一方处于运动状态，位置在不断变化，因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点： ①移动通信利用无线电波进行信息传输，其电波传播环境复杂，传播条件十分恶劣 ......