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ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言:python 仿真平台:PIXHAWK 运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic) 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
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SiamCar
更新时间 2023-03-29
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