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Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
Sql Server中Cross Apply关键字的使用
Sql Server中Cross Apply关键字的使用 前言 在写一个业务的时候，有1列数据如下： 车牌号 湘A00001/湘G00001 湘A00002/湘G00002 湘A00003/湘G00003/湘A8888888 湘A00004/湘G00004/湘A00001 我的查询条件也是车牌号，我 ......
SpringBoot3.x使用Swagger
SpringBoot3.x使用Swagger 当前开发主流是前后端分离，有完整文档可以使团队配合更加流畅 Spring生态中通常使用springfox，但是当前springfox并不支持SpringBoot3.x版本 使用替代产品：Springdoc.org Springdoc在v1.7.0版本之后 ......
HTML5 Video 控件如何使用?
HTML5 提供了 <video> 元素，用于在网页上嵌入和播放视频。以下是如何使用HTML5 <video> 控件的基本步骤： 添加<video>元素： 在HTML文件中，你需要添加一个<video>元素来嵌入视频。例如： <video src="video.mp4" controls></vid ......
meson 开源构建工具试用
meson 是基于python开发的构建系统，对于构建利用了Ninja，以下是一个简单的试用 安装 我使用mac 系统直接通过brew 安装的 brew install meson ninja 简单项目 项目结构 ├── add.c ├── add.h ├── main.c └── meson.bu ......
一篇文章带你了解Python基础测试工具——UnitTest
一篇文章带你了解Python基础测试工具——UnitTest 测试人员一般使用Python作为主语言脚本来进行自动化开发，而Python自带的UnitTest脚本通常就是测试人员首先掌握的 那么本篇文章我们将来介绍Python的最基本自动化工具UnitTest来开始我们自动化的第一步 我们这篇文章将 ......
银河麒麟上面 ntopng的安装与使用
银河麒麟上面 ntopng的安装与使用 背景 一直想用Grafana监控网络流量 但是断断续续尝试了一周的时间都没有搞定. 发现这一块已经进入了瓶颈. 比较无奈的情况下回到了原来的iftop/iptraf/ntop的老路上面来 然后发现 有了 iptraf-ng 和 ntopng 想着一起学习一下. ......
TN-rk3399使用swd调试系统.
1.通过阅读一些参数资料，他们都用过转接出micro_sd，通过连接标准的swd信号实现调试的。 https://crwulff.blogspot.com/p/rock64.html http://notes.zahoryzontnik.com/ 包括张银奎老师的GDK8和挥马枪的一些资料,我本人就 ......
java-IDEA的使用
第7章 IDEA的使用 IDE 集成开发环境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具。集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这 ......
python中BeautifulSoup库使用小结
转载请注明出处： BeautifulSoup是一个用于解析HTML和XML文档的Python库，它提供了一些简单但强大的API，让你可以从文档中提取数据。以下是一些BeautifulSoup的主要特性和功能： 解析HTML和XML文档：BeautifulSoup可以解析HTML和XML文档，并创建一 ......
matlab使用分位数随机森林（QRF）回归树检测异常值|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=22160 最近我们被客户要求撰写关于分位数随机森林（QRF）回归树的研究报告，包括一些图形和统计输出。 这个例子展示了如何使用分位数随机林来检测异常值 分位数随机林可以检测到与给定X的Y的条件分布有关的异常值。 离群值是一些观测值，它的位置离数据集 ......
使用ResponseSelector实现校园招聘FAQ机器人
本文主要介绍使用ResponseSelector实现校园招聘FAQ机器人，回答面试流程和面试结果查询的FAQ问题。FAQ机器人功能分为业务无关的功能和业务相关的功能2类。 一.data/nlu.yml文件 与普通意图相比，ResponseSelector训练数据中的意图采用group/intent格 ......
java ArrayList的基本使用
package com.elaina.test1; import java.util.ArrayList; public class test1 { public static void main(String[] args) { //1.创建集合的对象 // 泛型：限定集合中的存储数据的类型 // ......
pytest使用allure生成测试报告
安装： pip install allure-pytest 使用： 修改pytest的ini文件： 指定allure报告文件和生成的测试文件目录： 在命令行中： allure generate report/result --clean -o report/html --clean是覆盖，如果这个目 ......
博客园使用技巧
加颜色 黑 hello 我是黑体字 我是微软雅黑 我是"fantasy"字体 我是红色 浅绿色文字 深绿色文字 我是蓝色 我是尺寸 我是宋体，绿色，尺寸为6 ......
Entity FrameworkCore（EFCore）使用SqlServer、Mysql和Sqlite
Entity FrameworkCore（EFCore）使用SqlServer、Mysql和Sqlite 使用工厂方法模式创建抽象工厂类 { public DbSet<Blog> Blogs { get; set; } public DbSet<Post> Posts { get; set; } } ......
MySQL 数据库查询与数据操作：使用 ORDER BY 排序和 DELETE 删除记录
使用 ORDER BY 进行排序 使用 ORDER BY 语句按升序或降序对结果进行排序。 ORDER BY 关键字默认按升序排序。要按降序排序结果，使用 DESC 关键字。 示例按名称按字母顺序排序结果： import mysql.connector mydb = mysql.connector. ......
【5.0】Go语言基础之包的使用
【一】包的作用 为了便于组织代码，同一种类型的代码，写在同一个包下，便于管理 【二】定义包的步骤 【1】新建一个文件夹 【2】内部有很多go文件 【3】go文件的第一行声明包名 在每个go文件的第一行，都要声明包名，并且包名必须一致 package user 【4】在一个文件夹下只能有一个包（同级） ......
【8.0】Go语言基础之可变函数参数、map的使用
【一】可变长参数 【1】任意长度的指定类型的参数 package main import "fmt" func main() { // 可变长参数 // 调用函数 foo(1, 2, 3, 4, 5, 6) // 这是接收到的 参数 a :>>>> [1 2 3 4 5 6] // 这是接收到的 参 ......
使用反编译软件jd-gui.exe,打开提示:The application requires a Java Runtime Environment 1.8.0
jd-gui.exe,打开提示:The application requires a Java Runtime Environment 1.8.0 但是已经是java1.8版本了 这时候修改注册表win+R 输入 regedit 打开注册表 找到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE ......
c++ function使用
一、function介绍 funciotn是从c++11开始支持的特性，使用它需要包含<functional>头文件 在cppreference中解释为：类模板std::function是一个通用的多态函数包装器。std::function的实例可以对任何可以调用的目标实体进行存储、复制、和调用操作 ......
python中包管理工具pip以及虚拟环境venv的使用
1. pip命令 查看已安装的包 pip list 安装包 pip install package_name 卸载包 # 卸载指定包 pip uninstall package_name # 卸载已安装的所有第三方Python库 pip freeze > list.txt pip uninstall ......
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】+基本使用环境配置
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】+基本使用环境配置 登录系统 系统默认为debian系统，插入网线，插入显示器，鼠标、键盘，介绍基础系统使用操作。 将 M4N-Dock 连接上显示器后，可以看到图形化交互界面了。 在登录界面，输入用户名 root，密码 root 就可以登录进系统了。 进入系统后的 ......
RLHF · PBRL | SURF：使用半监督学习，对 labeled segment pair 进行数据增强
① 将 high-confidence 的预测 (σ0, σ1) 标上 pseudo-label；② 将 labeled segment pair 进行时序剪裁，得到更多数据增强的 labeled pair。 ......
WebRTC服务搭建(使用SRS)
原贴：https://www.psvmc.cn/article/2021-01-21-webrtc-srs.html WebRTC服务搭建(使用SRS) 发表于 2021-01-21 | 分类于 live WebRTC服务搭建(使用SRS) SRS4 目前SRS对WebRTC的支持进度如下： SRS ......
SpringSecurity successHandler方法使用自定义Handler登录成功,302问题
一开始我自定义了成功和失败两个Handler，在进行调试的时候发现失败的没有问题，但是登录成功的话走的是某人的重定向而不是我自定义的 protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception { http.csrf().disable( ......
修改nacos配置中心的配置之后，无需重启服务器的几种使用情况
1、第一种情况：通过@Value注解的方式获取配置在nacos中的配置 例如： `public class OrderController { //用来读取配置在nacos中的配置，如果读取成功，就表示读取bootstrap.yml中的配置成功，并且读取nacos的配置成功了 @Value("${j ......
微信开发者工具 打断点
开始学习微信小程序开发文档,下载微信开发者工具,进行开发了。开发过程中需要调试,开始只是打日志或者断言,觉得很不方便,希望跟IDEA一样的调试器,于是摸索如下: 第一步：打断点，我们必须在我们想要它停下来的地方打上调试断点，点击微信开发者工具的左侧的“调试”tab,然后选择中间窗口中的”Source ......
网络协议分析——实验九使用Wireshark分析TCP协议
网络协议分析——实验九使用Wireshark分析TCP协议 文章在线： https://type.dayiyi.top/index.php/archives/246/ https://blog.dayi.ink https://cmd.dayi.ink/mXYpwNZfQXSEJWKHCoYAFg? ......
x = x 相当于 let x = x ；使用let声明变量时，只要变量在还没有声明完成前使用，就会报错
针对以下f函数分别执行f（2）和f（）会有怎样的结果？ f = (x = x) => x; A 2、undefined B 报错、报错 C 2、报错 D undefined、undefined 正确答案：C 在(x = x) => x中的三个x都是指向相同的变量，并且当函数在尝试给x赋值时会访问第2 ......