信号灯 车灯 驱动器 电流
字符设备驱动的框架
#字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linu ......
Qt中信号与槽
1.什么是信号： 信号的种类很多，不同的控件触发不同的特定信号 例如button的信号：（在父类中可以找到）信号与槽同时是通过关联使用的。 2.什么是槽？ 槽：用于关联某一个控件的信号，信号触发的时候将会执行槽函数（槽函数的关联分为手动关联和自动关联） 槽的自动关联; 在前面板选中对应的控件 右击- ......
Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言 基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。 笔者自身情况 笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统 ......
信号量
有几个线程就有几个除互斥信号之外的信号量，每个线程等待自己的信号量有位置， 并最后给其他信号量位置。初始时，生产者的值非0，消费者的值为0。 /* #include <semaphore.h> int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int va ......
驱动总裁 2.13.0.8 去广告单文件版
更新流水:2023.05.01：首个自改官方 2.13.0.8 最新正式版本 修改内容:by.Doris(专注修改)去除主程序校验,为后续修改开路!去除主程序所有更新提示及相关推广；去除界面左侧无用按钮及菜单多余选项；禁止系统部署过程强行加驱以劫持各种浏览器主页为hao123；解除“下载驱动”和“一 ......
接口自动化 测试数据驱动 DDD模块使用
一、DDT简单介绍 名称： Data-Driven Tests，数据驱动测试作用： 由外部数据集合 来 驱动测试用例的执行核心的思想：数据和测试代码分离应用场景： 一组外部数据来执行相同的操作优点： 当测试数据发生大量变化的情况下，测试代码可以保持不变实际项目： excel存储测试数据，ddt读取测 ......
第五章 输入输出系统 5.4 设备驱动程序
一、设备驱动程序概述 1.设备驱动程序功能 ①接收由I/O进程发来的命令和参数, 并将命令中的抽象要求（read,write命令）转换为具体要求。 ②检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的状态,传递有关参数,设置设备的工作方式。 ③发出I/O命令并检查设备状态。 ④及时响应由控制器或通道发来的 ......
linux设备树-LCD触摸屏设备驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 在上一节我们已经移植了LCD驱动，那么本节将会移植LCD触摸屏驱动。有关触摸屏的原理，以及硬件接线，我们在linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动章节已经介绍的非常清楚了。同时在这一篇博客，我们也详 ......
STM32单片机引脚要职能配置为输入或者输出模式，并不能像51一样准双向，那么如何进行但总线通讯呢？STM32F103C8驱动HTD11示例
如题 随便找个端口举例 对应的程序为 难道需要写之后立即初始化为输入？然后赶紧读？然后再赶紧初始化为输出？再往外写？ 是的，还真他妈就是这么傻逼的操作 ......
一个stm23移植u8g2驱动iic屏SSD1306方案12864的左边竖着两列没有显示的奇怪问题
初始化后画一个方框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 0, 127, 0); u8g2_DrawLine(&u8g2, 1, 0, 1, 63);//左边框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 63, 127, 63); u8g2_DrawLine(&u8g2, 127, ......
领域驱动设计（DDD）架构演进和典型架构介绍
我们生活中都听说了DDD，也了解了DDD，那么怎么将一个新项目从头开始按照DDD的过程进行划分与架构设计呢？ 一、专业术语 各种服务 IAAS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PAAS：平台服务，Platform-as-a-service SAAS：软件服务，S ......
linux模块驱动编写示例
2023-05-04 关键字： 该驱动可通过dts配置属性，可在/dev创建节点，支持对/dev下的节点进行标准IO读写以及ioctl读写。 dts如下： ir_cut { status = "okay"; compatible = "chorm, ir-cut"; gpios = <&gpf 0 ......
【手记】翻新显卡安装驱动程序
只尝试过N卡，A卡不知道适不适用。 解包驱动程序到目录。正常运行驱动程序，它会先解压到c:\nvidia\xxx，然后报错，此时不要把报错叉掉，因为叉掉后刚刚解压得到的c:\nvidia会被删掉，而我们要的就是这个目录，所以要趁这个时候，把c:\nvidia复制一份，然后再叉报错，这样就得到了一个解 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。PS：基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测，基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。 ID:9639629797361519 ......
信号量
sys/sem.h #include <sys/sem.h> int main(void) { // 创建新的或者获取已有的信号量集 /* * semget 创建新的或者获取已有的信号量集 * key: ftok函数返回的key * nsems int 信号量集中信号量个数 * semflg 标志位 ......
linux设备树-LCD驱动程序
一、修改设备树 1.1 硬件接线 1.2 修改s3c2440-pinctrl.dtsi 修改内核arch/arm/boot/dts/s3c2440-pinctrl.dtsi文件，在pinctrl节点下添加两个引脚配置节点： lcd_pinctrl: lcd_pinctrl { samsung,pin ......
linux设备树-按键中断驱动
一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册，了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式： K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11； 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
字符设备驱动-5.设备树函数
1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......
linux设备树-基于pinctrl的LED字符设备驱动
在前面我们已经介绍了pinctrl subsytem相关的基础知识，这一节我们尝试dts在pin controller node下添加两个子节点，分别用来控制LED1~LED4的全亮/全灭。然后我们编写LED驱动程序，配置LED的两种状态： default：默认状态，LED1~LED4全亮； myl ......
【智能车】电机驱动
SPX1117 VCC转5V VCC是指的电池电压，一般是11V AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V 可调版本的输出电压可以从1.25V到15V 输入端电容滤波，输出端电容滤波，是为了保证SPX111 ......
Python_15 ddt驱动与日志
一、查缺补漏 1. 在测试报告中添加注释，写在类名下面就行，方法名下面，三引号 2. 直接import ddt引用的时候需要ddt.ddt, ddt.data, ddt.unpack from ddt import ddt,data,unpackkeyi from会更好，引用的时候直接data就行二 ......
领域驱动设计-软件核心复杂性应对之道：第四章
第二部分 模型驱动设计的构造块 设计原则：职责驱动设计 第四章 分离领域 在软件中，专门用于解决领域问题的那部分通常只占整个软件系统的很小一部分，这与其重要性远远不成比例。要想实现最佳的设计构思，就得去研究模型中的元素并且将它们视为一个系统。绝不能像在夜空中辨认星座一样，勉强把领域对象从许多对象 ......
信号
# core文件使用 如果要使用core文件，首先将core设置文件大小 ulimit -a //查看各种文件大小限制 ulimit -c 1024 //将core文件大小设置为1024，c表示core文件，从-a的列表中可以看到 设置大小之后，再进行编译，如果不成功则会生成core文件 使用gdb ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
外设驱动库开发笔记53：MAX31856热偶变送器驱动
在我们的产品中经常有需要温度检测的地方，而热电偶温度检测电路是我们常用的。热电偶温度检测的方法很多，有时出于简单方便的考虑我们会选择热偶温度变送器来实现，这一篇我们就来讨论使用MAX31856热电偶温度变送器实现温度的检测。 1、功能概述 MAX31856可以对任何类型热电偶的信号进行冷端补偿和数字 ......
【驱动】以太网扫盲（四）phy驱动link up流程分析
1. 简介 在调试网口驱动的过程中发现phy芯片的驱动框架结构还有点复杂，不仔细研究的话还不好搞懂，另外百度到的资料也不够全面，这篇就总结梳理一下这方面的知识。 我们知道一个 phy 驱动的原理是非常简单的，一般流程如下： 1、用轮询/中断的方式通过 mdio 总线读取 phy 芯片的状态。 2、在 ......
【驱动】以太网扫盲（二）phy寄存器简介
PHY 寄存器的地址空间为 5 位，从 0 到 31 最多可以定义 32 个寄存器（随着芯片功能不断增加，很多 PHY 芯片采用分页技术来扩展地址空间以定义更多的寄存器），IEEE802.3 定义了地址为 0-15 这 16 个寄存器的功能，地址16 - 31的寄存器留给芯片制造商自由定义，如下表所 ......