光照 传感器 模块arduino
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
内核模块管理命令
内核模块 lsmod、insmod、rmmod、modinfo、modprobe等命令 https://blog.csdn.net/bandaoyu/article/details/128582615 ......
Flask框架 之使用蓝图实现模块划分
一、示例代码 run.py from app import create_app if __name__ == '__main__': app = create_app() app.run(debug=True, port=5000) __init__.py from flask import Fl ......
python2.7源码安装requests模块
1、下载源码包 [root@localhost ~]# wget https://pypi.python.org/packages/5b/0b/34be574b1ec997247796e5d516f3a6b6509c4e064f2885a96ed885ce7579/requests-2.12.4.t ......
Flask框架 之模块划分
缺点：不好确定函数对应的url地址 一、示例代码 run.py from flask import Flask from controllers.index import index from controllers.register import register from controllers ......
12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路
12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路，可利用cadence或者matlab进行频谱分析YID:59400655447912247 ......
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化，可用其开发任意CS端系统，非常适合需要快速搭建项目的团队或个人使用。YID:62200661496079150 ......
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），
同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案； 代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）； 少数文件中文注释有乱码，请知悉… m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912 ......
Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发
Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发，只需配置表格，逻辑判断，循环跳转，变量新建，都在表格内实现，程序不需要改动，快速设备开发，自动化设备编写程序周期由2周缩短到1天，支持多种硬件，多种轴卡，io卡，机械手YID:94650645253676074 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
Python利用GDAL模块实现读取栅格数据并对指定数据加以筛选掩膜示例
这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python语言中gdal模块，对遥感影像数据进行栅格读取与计算，同时基于QA波段对像元加以筛选、掩膜的操作，需要的可以参考一下 本文介绍基于Python语言中gdal模块，对遥感影像数据进行栅格读取与计算，同时基于QA波段对像元加以筛选、掩膜的操作。 本文所要实 ......
衡量模块独立的定性标准是什么?用自己的话表达其含义。
定性标准： 衡量模块的独立性的标准是两个定性的度量标准：耦合性和内聚性。耦合性与内聚性是模块独立性的两个定性标准，将软件系统划分模块时，尽量做到高内聚低耦合，提高模块的独立性，为设计高质量的软件结构奠定基础。 含义： ①耦合性 也称块间联系，指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之 ......
什么是模块化，为什么要模块化？
所谓的模块化开发就是封装细节，提供使用接口，彼此之间互不影响，每个模块都是实现某一特定的功能。模块化开发的基础就是函数。模块化开发使代码耦合度降低，模块化的意义在于最大化的设计重用，以最少的模块、零部件，更快速的满足更多的个性化需求。 为什么要模块化。从程序开发角度，模块化是一种开发模式，也有两个特 ......
记一次 .NET 某传感器采集系统 线程爆高分析
一：背景 1. 讲故事 前段时间有位朋友微信找到我，说他的程序使用 hsl 库之后，采集 plc 时内存溢出，让我帮忙看一下怎么回事，哈哈，貌似是分析之旅中的第二次和 hsl 打交道，既然找到我，那就上 windbg 说话吧。 二：WinDbg 分析 1. 为什么会内存溢出 简单观察程序的提交内存之 ......
Ansible-磁盘管理模块整合
在进行磁盘分区之前应查看磁盘的空余状况 可以使用 lsblk 命令。在使用自动化工具时，优先编辑脚本识别有效磁盘 Parted模块 这个模块允许使用parted命令行工具配置块设备分区。 可以进行磁盘的管理 关键字 device 指定硬盘设备路径 比如 /dev/vdb label 指定分区表类型 ......
blockinfile模块
ansible模块 - blockinfile模块 Cloud研习社 Cloud研习社 2023-03-30 07:31 发表于山东 收录于合集 #一站式教程215个 #linux199个 #ansible17个 #云计算186个 #计算机175个 教程每周二、四、六更新 blockinfile 是 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模） 低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
永磁同步电机的控制算法仿真模型 MRAS无传感器矢量控制 SMO无传感器矢量控制
永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制YID:92128687292912454 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
Python requests 模块示例代码（更新中）
Python requests 模块是一个简单优雅的 Python HTTP 库，用于发送 HTTP 请求，并获取响应，从中得到所需信息。请求网址一般通过浏览器 “开发者工具” （F12）中的 Network 标签下的 Fetch/XHR 获得。本文主要是 requests 模块的一些示例代码，re ......
多进程和多线程，Thread模块 GIL全局解释锁， 进程池与线程池，协程
1.多进程实现TCP服务端并发： import socket from multiprocessing import Process def get_server(): server = socket.socket() server.bind(('127.0.0.1', 8080)) server. ......
第135篇:npm模块全局安装后无法使用解决方案
好家伙 npm模块全局安装后无法使用 估计是少配了环境变量 1.使用命令: npm config get prefix 找到全局包的安装位置 2.随后我们右键"我的电脑"打开 "属性" 3.拉到最下打开 找到高级系统设置 4.找到环境变量 5.找到PATH 6.在最后添加前面找到的npm全局包安装地 ......
作业9 模块化，模块独立和信息隐藏
1、什么是模块化，为什么要模块化？ 模块化是一种将软件系统划分为相对独立的模块并按照一定的规则组合在一起的、一种把复杂系统分解为更好的可管理模块的方式。 模块化的优点包括： a.提高代码可维护性。模块化可以将代码划分为相对独立的模块，每个模块都只关注自己的功能。这样，当需要修改某个功能时，只需修改相 ......
JAVA对接维特智能WIT901WIFI传感器
背景 最近有个项目需要对接传感器，将传感器的数据转发到其他设备，目前只有维特智能的WIT901WIFI传感器。 传感器长这样 配置网络 这个传感器是通过WIFI传输数据，所以第一步需要配置WIFI。 下载上位机软件 官方页面 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/d ......
【永嘉原厂技术支持】超低功耗LCD液晶段码屏显示驱动IC-VKL076 SSOP28，19*4 76点阵，超低工作电流约7.5微安，适用水电表/温湿度计/温控器/传感器等
VKL076概述: VKL076是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大76点（19SEGx4COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，可配置4种功耗模式，也可通过关显示和关振荡器进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。QT890 功 ......
每日一模块-arrow
多个个月前 arrow.get(end_time_str, 'YYYY-MM-DD HH:mm:ss').shift(months=-6).format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss') 获取几小时之前,几分钟前，几天前，几个月前，及几年前的具体时间 import datetime im ......
Fight Aliens 配置模块创建和抽取
游戏中会有很多配置信息，我们为了后期维护更加方便，我们把一些初始化的配置信息抽取出来，然后创建配置模块，即新建 game_config.py文件 代码如下： # -*- coding: utf-8 -*- # 作者: guos # 日期: 2023/3/29 # 该模块[即一个py文件就是一个模块， ......
STM32F4 控制外接振动马达模块例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02，内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块，来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out ......