光照 传感器 模块arduino
什么是模块化？为什么要模块化？
模块化是一种处理复杂系统分解为更好的可管理模块的方式。 进行模块化的理由： （1）模块化，可以将不同功能的模块设计成小耦合度模块，使程序执行出错率降低，提高程序可靠性； （2）模块化，可以大为提高源代码的复用率，降低代码占有空间，提高程序可靠性； （3）模块化，可以提高了程序的可维修性，延长了程序生 ......
什么是模块化？为什么要模块化？
模块化是一种将软件系统划分为相对独立的模块并按照一定的规则组合在一起的设计方法。模块化的优点包括： 提高代码可维护性。模块化可以将代码划分为相对独立的模块，每个模块都只关注自己的功能。这样，当需要修改某个功能时，只需修改相应的模块，而不需要关注整个系统。这大大提高了代码的可维护性。 灵活架构，焦点分 ......
衡量模块独立的定性标准是什么？
衡量模块独立性的两个定性标准是耦合性和内聚性。耦合性是指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量，也称为模块间联系，模块之间联系越紧密，其耦合性就越强，模块的独立性则越差。而内聚性是指一个模块内各成分之间相互依赖程度的度量，它是衡量模块独立性的另一个重要标准，通常，内聚度越高，模块的独立性就 ......
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法 - 在三维空间中，利用麻雀搜索算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成对未知节点位置的估计 - 进行了原始3D-Dvhop定位算法和SSA-3D-Dvhop定位算法的对比 - 注释很详细YID:812 ......
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB
三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。 有源程序。YID:9615658227491121 ......
欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制
欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制，内带详细注释，包含nc413所有参数设置，写入，定位控制，附带昆仑通泰触摸屏程序和dd马达程序YID:349608416494704 ......
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。 支持比例缩放 支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开控制，各图层可选择加工或不加工 支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。 暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。 支持任何运动控制平台，接口已预留好，只需增加派生类补充对 ......
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 ......
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
python语法基础-内置模块-os，sys
os模块 这是和操作系统打交道的， import os # print(os.getcwd()) # 获取当前文件的路径 # 新建文件夹： # os.mkdir('12') # 在当前目录创建文件夹 # os.mkdir('11/11') # 如果有父类目录，就会创建成功，否则就会失败， # os. ......
[重读经典论文]GoogLeNet——Inception模块的诞生
GoogLeNet深度卷积神经网络结构，及其后续变种Inception-V1、Inception-V2-Inception-V3、Inception-V4。
使用Inception模块，引入并行结构和不同尺寸的卷积核，提取不同尺度的特征，将稀疏矩阵聚合为较为密集的子矩阵，大大提高计算效率，降低参数数... ......
小梅哥课程学习——串口接收模块的项目应用案例（扳级验证，未出现结果，（可能其中代码有误未发现。），待处理）
1 //还没找到出错的原因 2 //使用串口来控制LED的工作状态 3 //使用串口发送指令到FPGA开发版，来控制第7课中第4个实验的开发版上的LED灯的工作状态。 4 //让LED灯按照指定亮灭模式亮灭，亮灭模式未知，由用户随机指定。8个变换状态为1个循环，每个变化状态的时间值，可以根据不同的应 ......
python模块练习题
"""# 1、使用os模块写一个递归调用打印出e:\\home下的所有文件名的绝对路径？==》递归是函数的内容调用函数的本身import osdef get_abspath(path): all=os.listdir(path) #获取路径下的所有文件和目录以列表形式输出 # print(all) ......
#Python基础 利用Pyinstaller 模块对python代码进行打包exe
一般我们都用 Python 的 Pyinstaller 模块进行打包，这里记录Pyinstaller 模块进行打包。 一：安装 Pyinstaller 模块 pip install PyInstaller 二：打开cmd(win+R) 三：操作 3.1 切换路径（这里示例文件在E盘） 输入E：来切换 ......
八、模块
pyhton中模块有3中层次类型 1.大模块：包（Package) 大型的程序通常博阿寒多个文件，按功能相近的原则将文件分组，每个组就是包。 包是一种python应用程序执行环境，通常有诺干个中模块和诺干子包组成，包一般包含一个__init__.py文件，该文件通常是空文件。 2.中模块：py文件 ......
服务器上导入文件夹中的模块错误
import sys import os sys.path.append(os.path.dirname(sys.path[0])) 可以在自己代码的顶端加入以上代码 来源：(13条消息) python 服务器运行代码报错ModuleNotFoundError的解决办法_modulenotfound ......
node常用模块之nvm使用
更多node常用模块使用请访问：node常用模块汇总 nvm这是一款node.js版本管理的工具。 更多使用文档请点击访问nvm工具官网。 nvm install ## 安装指定版本，可模糊安装，如：安装v6.2.0，既可nvm install v6.2.0，又可nvm install 6.2 nv ......
模块化-更新已经存在的模块的内容
1. 以BasicModule为例，更新BasicModule的部分内容 必须要将更新的内容放在BasicModule的Classes文件中 版本号+1 2. 提交到BasicModule的远端仓库 提交代码并打tag（注意：这里的tag必须和BasicModule.podspec 中的s.vers ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
express node模块连接数据库提示Connect error Error: connect ETIMEDOUT
服务器配置，点开防火墙配置，添加规则设置好端口号即可。 ......
编译完linux内核后指定内核模块安装路径
使用 make modules_install INSTALL_MOD_PATH=<路径> , 如,$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/jello/kernel_modules ......
selenium模块
一、selenium模块介绍 selenium最初是一个自动化测试工具,而爬虫中使用它主要是为了解决requests无法直接执行JavaScript代码的问题。selenium本质是通过驱动浏览器，完全模拟浏览器的操作，比如跳转、输入、点击、下拉等，来拿到网页渲染之后的结果，可支持多种浏览器。但是它 ......
python模块导入和帮助
模块导入和帮助 下载和导入 python‘s standard library is amazing python模块： 模块就是保存在一个单独文件当中的一段代码。 函数是一个积木，多个积木组成起来就是一个模块，模块在python当中的具体体现其实就是一个文件而已，我们可以导入模块，进而使用模块当中 ......
arduino 通过USB串口通信 使用Python进行USB串口通信
arduino使用USB串口通信 示例代码： void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { // put your m ......
MM32 SPIN MCU 电机 FOC 驱动 风机无传感器弦波驱动篇应用笔记
在现今越来越强调环保节能的法规要求下, 新一世代的产品需要具备更高的高效性能, 在永磁无刷电机驱动上亦是如此, 除了高效率的电机外, 电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以 MM32 SPIN 系列 32 位微处理器开发的风机无位置传感器 FOC 弦波驱动解决方案。以下表格为此 ......
carla 传感器
一、Blueprints和Actor之间的关系 Blueprints是carla生成Actor的模板，Actor包括Sensors\Spectator\Traffic signs and traffic lights\Vehicles\Walkers Actor的操作包括生成、设置、销毁三种 #确定 ......
Maven高级——分模块开发与设计
分模块开发的意义 将原始模块按照功能拆分成若干个子模块，方便模块间的相互调用，接口共享 分模块开发 创建Maven工程 书写模块代码 注意：分模块开发需要先针对模块功能进行设计，再进行编码。不会先将工程开发完毕，然后进行拆分。 通过Maven指令安装装模块模块到本地仓库（install指令） 注意： ......