全自动spi lcd rgb
村庄规划标识码和要素代码自动赋值
下载： 资源下载 介绍：整个数据库自动编标识码和要素代码。 操作： 1.拷贝整个CZGH文件夹，利用arcgis打开，选择村庄规划质检数据库(数据库存放文件夹不能为汉语，数据库名称不能为汉语)，输入村委会代码点击确定即可。 2.由于GHWB和SGTJ两个表中文件名称与要素代码名称有些不一致，需要人工 ......
linux 开机自动启动python程序
可以使用systemd服务来开机自动启用程序。 假设要开机自动启动的python程序是：/opt/app.py 可以创建一个systemd服务 cd /etc/systemd/system vim start-python.service 内容如下： [Unit] Description=Pytho ......
办公自动化-批量更新tar包内文件
最近工作有点忙，学习的时间也少了，为了提高工作效率，有时候我们需要自己写一些提高办公处理效率给的工具或者脚本或者程序。 比如，我目前遇到的一个事项，需要更新很多个tar包文件，把tar包内的某个文件替换为新文件，如果只是几个这样的tar包文件，一个个手工替换下也就行了。 但是如果数量太多了，手工替换 ......
普冉PY32系列(十三) SPI驱动WS2812全彩LED
WS2812 是一种集成了控制器的全彩LED, 常见单体尺寸为50mm * 50mm, 4个PIN, 分别是 VCC, GND, DIN, DOUT, 工作电压3.7V-5.3V, 电流16mA. 市面上出售的大都是制作成条状, 环状或矩阵的成品. 供电电压有5V和12V两种, 前者因为电压低, 如... ......
视频展播神器，批量添加、快速修改视频，自动循环播放，无损画质！如果你也在寻找一款能够快速定义自己展播视频的软件，一定要去下载试试！
《小星星去重播放器》是一款离线播放器，不会降低视频画质，而且使用非常简单。您只需完成几个设置，无需保存视频，无需花时间等待渲染画面和导出视频，实时播放。可以最快速的修改视频和音频，帮助无人直播用户最快开播。还有个性的贴片图片与时间日历两个功能，可以帮助您灵活地定制视频内容，让每一帧都与众不同！ ......
自动驾驶的关键子模块
本文参考： 基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述 2311.18636.pdf (arxiv.org) 自动驾驶软件的一些关键子模块包括： 地图绘制和高精地图绘制：是指创建和维护道路和周围环境的详细、高精地图。与人类驾驶员使用的传统导航地图不同，自动驾驶地图要详细得多，并包含对自动驾驶系统的特定需求 ......
spi、i2c和tsc模块
串行外设接口SPI模块 spi分为主从两种模式，一个spi通讯系统要包含一个主设备和一个或多个从设备。提供时钟的是主设备。 spi的读写操作都是从主设备发起的。 SPI信号线 SPI接口一般使用四条信号线通信： SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选） MISO： 主设备 ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
qt RGB565 转rgb
define RGB565_MASK_RED 0xF800 define RGB565_MASK_GREEN 0x07E0 define RGB565_MASK_BLUE 0x001F uint8_t Rgb565ToRgb888(uint16_t rgb565) { uint8_t rgb24[3 ......
博客园作为图床，上传图片自动添加图片水印
专属于博客园的教程。 markdown上传图片，添加图片水印，再上传到博客园图床。 前言 图床有防盗链什么的，处理起来实在是麻烦。 既然博客园支持图床，我现在只在博客园写，那就捣鼓了一下。 今天是通义千问工程师。菜鸡啥也不会。 参考教程 首先应参考教程配置，保证博客园图床正确，再对python文件进 ......
博客上传图片，自动添加水印的办法
效果 使用PicList，在typora里将图片上传图床时，自动添加水印。右下角有水印图片。 PicList （http替换成了hxxp，保险起见。） 大佬网站 hxxps://piclist.cn Github地址 hxxps://github.com/Kuingsmile/PicList red ......
HydroOJ 从入门到入土（6）Caddy 设置自动SSL证书
Caddy 既出, 何需 Nginx? 目录1. Caddy 是啥2. Caddy 配置简介3. 使用 gzip / br 节省带宽3.1 先把静态文件全部压缩3.2 caddyfile 中开启 precompressed 选项3.3 查看是否成功 1. Caddy 是啥 Caddy 是用来替代 N ......
trans.bat 将.m4a 文件拖拽到这个上面 自动转换成.mp3 老歌精选-歌曲z
@chcp 65001 >nul echo off :: 获取文件名 SET filePath=%1 :: 因为这里目录的路径是 E:\老歌精选-歌曲z 是11个字符，所以是从第12个字符到最后4个字符中间，就是文件名 SET fileName=%filePath:~12,-4% @if "%1"= ......
scrapy框架之Cookie及自动登陆抽屉并点赞
自动登录抽屉并点赞 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 import scrapy 3 from scrapy.selector import Selector,HtmlXPathSelector #选择器，标签查找 4 from ..items import ChoutiIte ......
Vue路由params、query传参用法，以及form表单回车自动提交问题
一、路由参数用法 1.1 query参数 第一种方式传参：跳转路由并携带query参数，注意to的字符串写法 将id和title拼接字符串形成地址 <router-link :to="`/home/message/detail?id=${item.id}&title=${item.title}`"> ......
自动驾驶中的名词解释
2D感知算法 【参考：视觉传感器：2D感知算法】 2D感知的任务是从单张图像（或者一个时间序列）中检测或者分割目标。作为传统的视觉感知方式，2D感知近十年来在深度学习和大数据的加持下得到了极大的提升，这也是自动驾驶这些年快速发展的原推动力之一。但是，对于自动驾驶任务来说，我们最终需要的是目标在车辆坐 ......
基于DotNetty实现自动发布 - 自动检测代码变化
前言 很抱歉没有实现上一篇的目标:一键发布,因为工作量超出了预期,本次只实现了 Git 代码变化检测 已完成的功能 解决方案的项目发现与配置 首次发布需要手动处理 自动检测代码变化并解析出待发布的文件 简要说明 只需要填写解决方案的 Git 仓储路径即可自动发现项目 (通过查找 .csproj 文件 ......
Windows自动录屏功能
快捷键：win+G 转载：https://www.cnblogs.com/icemargin/p/12651666.html 一、 设置--游戏--打开录制按钮（如图） 二、win+G 打开录制工具栏，点击录制按钮 （快捷可参考第一步打开的界面中的快捷键说明） 三、实现录制，点击停止，录制好的视频会 ......
博客上传图片，自动添加水印的办法
博客上传图片，自动添加水印的办法 效果 使用PicList，在typora里将图片上传图床时，自动添加水印。右下角有水印图片。 PicList Github地址 https://github.com/Kuingsmile/PicList readme https://github.com/Kuing ......
在使用openpyxl库操作带有合并单元格的Excel文件时，插入新的行或列可能会导致后面的数据错乱。这是因为openpyxl库在插入或删除行或列时，不会自动更新合并单元格的范围
在使用openpyxl库操作带有合并单元格的Excel文件时，插入新的行或列可能会导致后面的数据错乱。这是因为openpyxl库在插入或删除行或列时，不会自动更新合并单元格的范围1。 解决这个问题的一种方法是在插入新的行或列之前，先保存所有合并单元格的范围，然后在插入新的行或列之后，根据需要更新这些 ......
H7-TOOL发布2.24固件，增加CMSIS-SVD解析，RTOS Trace链表，I2C/SPI从机，CANopen解析等，脱机烧录增S32K1, 敏矽微, 新唐51等
H7-TOOL详细介绍（含操作手册）： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1494y1j7mj 【PC软件】V2.2.4 1. 脱机烧录功能升级 ......
BAT检测Windows服务停止后自动启动？系统自动运行.bat文件？
作者：西瓜程序猿 主页传送门：https://www.cnblogs.com/kimiliucn 前言 想要确保你的Windows服务即使在崩溃后也能自动重启吗？这篇文章教你如何用一个小巧的批处理脚本来实现这一点。教你怎么设置定时检查，如果发现服务挂了，就立刻拉起来。跟着步骤做，让你的服务稳定运行不 ......
Spring入门04Bean的配置、Bean的实例化、Bean的生命周期、依赖注入方式、依赖自动装配
bean配置 bean基础配置 bean别名配置 bean作用范围配置 bean实例化 bean是如何创建的 bean实例化 bean本质上就是对象，创建bean使用构造方法完成 实例化bean的三种方式 bean生命周期 bean生命周期控制 依赖注入方式 依赖注入的两种方式 依赖自动装配 依赖自 ......
2023年5个自动化EDA库推荐
EDA或探索性数据分析是一项耗时的工作，但是由于EDA是不可避免的，所以Python出现了很多自动化库来减少执行分析所需的时间。EDA的主要目标不是制作花哨的图形或创建彩色的图形，而是获得对数据集的理解，并获得对变量之间的分布和相关性的初步见解。我们在以前也介绍过EDA自动化的库，但是现在已经过了1 ......
unity中Scrollview滑动时自动回弹而非驻留的问题Scrollview(滑动列表制作)
GridLayout Group:组件负责控制列表间距Content Size Fitter:（内容尺寸适应器）组件负责滑动时自动回弹而非驻留的问题 ......
MDK自动化编译
2023-11-10 https://www.cnblogs.com/NJ-Leon/ 目标：实现MDK工程的自动化编译。 第一步：实现MDK中部分Group文件夹自动化编译为lib库； 原因：客户有时候需要更新lib库，自动化编译部分Group文件夹，可以避免频繁搬运工程文件。 第二步：实现mak ......
java+selenium+testNG自动化测试实践
java+selenium+testNG自动化测试实践 第一步，本地搭建web服务 我使用开源JPRESS项目在本地搭建web服务，用于测试。关于JPress网上搜一下就可以下载源码，根据指导文档搭建web服务即可。 第二步 注册云码，用于打码解析Jpress后台登录界面验证码解析，扫微信即可享受5 ......