加速度 机器人 见证 法院

机器学习-Kmeans

前言 K-means是一种经典的无监督学习算法,用于对数据进行聚类。K-means算法将数据集视为具有n个特征的n维空间,并尝试通过最小化簇内平方误差的总和来将数据点划分为簇。本文将介绍K-means算法的原理、实现和应用。 定义 K-means是一种无监督学习算法, 用于对数据进行聚类。该算法将数 ......
机器 Kmeans

机器学习入门总结

交叉验证是机器学习当中的概念,一般深度学习不会使用交叉验证方法,原因是深度学习的数据集一般都很大。但是也有例外,Kaggle 的一些医疗类比赛,训练集一般只有几千张,由于训练数据很少,用来作为验证集的数据会非常少,因此训练的模型在验证集上精度可能会有很大波动,这直接取决于我们所选择的验证集和训练集划... ......
机器

【Go并发编程】Go使用协程批量获取数据,加快接口返回速度

服务端经常需要返回一个列表,里面包含很多用户数据,常规做法当然是遍历然后读缓存。 使用Go语言后,可以并发获取,极大提升效率。 使用channel package main import ( "fmt" "time" ) func add2(a, b int, ch chan int) { c := ......
接口 速度 数据

Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]

前言与参考 此文书写于: January 6, 2023, 更新于 January 6, 2023 ;可能会随着时间的变化 此教程会有过时概念哦 Isaac Sim 相关参考链接: 官方文档地址 官方docker image 镜像地址 官方讨论 论坛链接,建议没啥事就可以逛逛,看问题和回答也是件很有 ......
仿真器 机器人 机器 Docker Isaac

又一重要进展发布!OpenMMLab算法仓支持昇腾AI训练加速

摘要:上海人工智能实验室的浦视开源算法体系(OpenMMLab)团队基于昇腾AI发布了MMDeploy 0.10.0版本,该版本已支持OpenMMLab算法仓库在昇腾异构计算架构CANN上的推理部署。 本文分享自华为云社区《又一重要进展发布!OpenMMLab算法仓支持昇腾AI训练加速》,作者:昇腾 ......
重要进展 算法 OpenMMLab

机器学习基本原理

深度学习是机器学习的一个特定分支。我们要想充分理解深度学习,必须对机器学习的基本原理有深刻的理解。 大部分机器学习算法都有超参数(必须在学习算法外手动设定)。机器学习本质上属于应用统计学,其更加强调使用计算机对复杂函数进行统计估计,而较少强调围绕这些函数证明置信区间;因此我们会探讨两种统计学的主要... ......
原理 机器

机器学习经典算法总结

K 近邻算法(KNN)是一种基本分类和回归方法。KNN 算法的核心思想是如果一个样本在特征空间中的 k 个最相邻的样本中的大多数属于一个类别,那该样本也属于这个类别,并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分类样本所属的类别。 ......
算法 机器 经典

机器学习--起手式

几个贯穿始终的概念 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 当我们把人类学习简单事物的过程抽象为几个阶段,再将这些阶段通过不同的方法具体化为代码,依靠通过计算机的基础能力--计算。我们就可以让机器能够“学会”一些简单的事物。 我们首先将视线聚焦在最简单的判断 ......
机器

机器学习--要学点什么

前言 可以说掌握了机器学习,你就具备了与机器对话,充分利用机器为人类服务的能力。在人工智能时代,这将成为一项必备技能,就好比十年前你是编程大牛,二十年前你英语超好一样。因此,无论你是什么专业的学生,学一点机器学习的知识绝对只有好处,没有坏处. 但是由于目前学习机器学习是为了准备美赛,所以我并不打算死 ......
机器

【机器学习】李宏毅——Domain Adaptation(领域自适应)

本文介绍了Domain Adaptation(领域自适应)的相关知识,包括现在出现的具体问题、问题如何解决、所面对的各种情况等等。 ......
Adaptation 机器 领域 Domain

OpenVINO计算机视觉模型加速

OpenVINO计算机视觉模型加速 OpenVINO介绍 计算机视觉部署框架,支持多种边缘硬件平台 Intel开发并开源使用的计算机视觉库 支持多个场景视觉任务场景的快速演示 四个主要模块: 1、开发环境搭建 安装cmake、Miniconda3、Notepad++、PyCharm、VisualSt ......
OpenVINO 模型 视觉 计算机

把盏言欢,款款而谈,ChatGPT结合钉钉机器人(outgoing回调)打造人工智能群聊/单聊场景,基于Python3.10

就像黑火药时代里突然诞生的核弹一样,OpenAI的ChatGPT语言模型的横空出世,是人工智能技术发展史上的一个重要里程碑。这是一款无与伦比、超凡绝伦的模型,能够进行自然语言推理和对话,并且具有出色的语言生成能力。 ......

百倍加速IO读写!快使用Parquet和Feather格式!⛵

本文介绍了 Parquet 和 Feather 两种文件类型,可以提高本地存储数据时的读写速度,并压缩存储在磁盘上的数据大小。大型 CSV 文件的克星!用起来~ ......
Parquet Feather 格式

实用!7个强大的Python机器学习库!⛵

本文整理了7个非常有效的机器学习Python库:Prophet、Deep Lake、Optuna、pycm、NannyML、ColossalAI、emcee,用简单的方式编写复杂且耗时的代码,大大提升工作效率! ......
机器 Python

就离谱!使用机器学习预测2022世界杯:小组赛挺准,但冠亚季军都错了 ⛵

本文使用机器学习建模对 FIFA 2022世界杯结果进行了预测,赛后将其与真实结果进行比较,可以看出:小组赛到1/4决赛的预测准确率很高,半决赛和决赛的预测准确率为0,冠亚季军无一预测准确。 ......
季军 小组赛 小组 机器 世界

【机器学习】李宏毅——机器学习任务攻略

【机器学习】李宏毅——机器学习任务攻略,主要内容是讲解了如果出现了测试集误差较大的情况应该如何进行判断以及解决 ......
机器 任务攻略 任务 攻略

【机器学习】李宏毅——Explainable ML(可解释性的机器学习)

在前面的学习之中,我们已经学习了很多的模型,它能够针对特定的任务,接受我们的输入并产生目标的输出。但我们并不满足于此,我们甚至希望机器告诉我们,它是如何得到这个答案的,而这就是可解释的机器学习。 Why we need Explainable ML 首先我们要明确,即使我们训练出来的模型能够得到一个 ......
解释性 机器 Explainable ML

机器学习——人脸性别识别

一、选题背景 人脸识别技术是模式识别和计算机视觉领域最富挑战性的研究课题之一,也是近年来的研究热点,人脸性别识别作为人脸识别技术的重要组成部分也受到了广泛地关注。人脸性别识别就是向计算机输入人脸图像,经过某种方法或运算,得出其性别。这种识别对人眼来说很简单,但对计算机却并不是一件容易的事情。 二、机 ......
人脸 性别 机器

【机器学习】李宏毅——Transformer

本文详细地介绍了Transformer算法,介绍了其内部重要的Encoder和Decoder,以及具体的实现过程和原理,还介绍了其训练过程以及训练过程中应该注意的种种问题。 ......
Transformer 机器

【机器学习】李宏毅——线性降维

降维,可以用下面这张图来很简单的描述,就是将不同的、复杂的多种树都抽象成最简单的树的描述,也就是我们不关心这棵树长什么样子有什么特别的特征,我们只需要降维,知道它是一棵树即可。 维度下降实际上就是找到一个function,使得输入x得到输出z,而输出z的维度要比输入x的维度小。具体有几种方面,下面就 ......
线性 机器

【机器学习】李宏毅——自监督式学习

本文介绍了近几年比较火热的自监督式学习,并介绍了其中最具有代表性的BERT算法和GPT算法,其中对BERT算法进行了详细叙述。 ......
机器

【机器学习】李宏毅——Unsupervised Learning

读这篇文章之间欢迎各位先阅读我之前写过的线性降维的文章。这篇文章应该也是属于Unsupervised Learning的内容的。 Neighbor Embedding Manifold Learning(流形学习) 在实际的数据中,很可能会存在这一种分布: 左边这个分布可以看成原先在二维平面上的分布 ......
Unsupervised Learning 机器

【机器学习】李宏毅——生成式对抗网络GAN

本文非常详细的介绍什么是生成式对抗网络GAN,以及GAN内部的实现原理,包括各种GAN的训练技巧和变形等等内容。 ......
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【机器学习】李宏毅——Anomaly Detection(异常检测)

本篇文章主要介绍了Anomaly Detection(异常检测)的思路具体实现方法,以及可能在实际应用中遇到的各种情况。 ......
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【机器学习】李宏毅——Adversarial Attack(对抗攻击)

本文主要介绍了Adversarial Attack(对抗攻击)当前的研究现状,包括如何攻击、攻击的类别,以及原始模型如何进行防御等相关知识点。 ......
Adversarial 机器 Attack

【机器学习】李宏毅——类神经网络训练不起来怎么办

如何判断导数值为零的点的类型 当发现训练数据集误差不再下降的时候,不是只有卡在局部最小值的情况,还有另外一种情况是处于鞍点,鞍点位置处虽然其导函数为零,但是其既不是局部最大值也不是局部最小值,如图: 因此,我们把局部最小值和鞍点这种点统称为驻点(critical point),但这两种情况是截然不同 ......
神经网络 神经 机器 怎么办 网络

【机器学习】李宏毅——Recurrent Neural Network(循环神经网络)

假设我们当前要做一个人工智能客服系统,那该系统就需要对用户输入的话语进行辨认,例如用户输入: I want to arrive Taipei on November 2nd 那么该系统就能够辨认出来Taipei是目的地,而后面是时间。那么我们可以用一个简单的前向网络来实现这个事情,输出为这个单词属于 ......
神经网络 Recurrent 神经 机器 Network

【机器学习】李宏毅——Flow-based Generative Models

本文主要介绍了Flow-based Generative Models的概念,以及其内部各个模块的主要思想,可结合我之前写过的生成模型的博客共同阅读。 ......
Flow-based Generative 机器 Models based

【机器学习】李宏毅——自注意力机制(Self-attention)

前面我们所讲的模型,输入都是一个向量,但有没有可能在某些场景中输入是多个向量,即一个向量集合,并且这些向量的数目并不是固定的呢? 这一类的场景包括文字识别、语音识别、图网络等等。 那么先来考虑输出的类型,如果对于输入是多个数目不定的向量,可以有以下这几种输出方式: 每个向量对应一个输出:输出的数目与 ......

【机器学习】李宏毅——AE自编码器(Auto-encoder)

1、What 在自编码器中,有两个神经网络,分别为Encoder和Decoder,其任务分别是: Encoder:将读入的原始数据(图像、文字等)转换为一个向量 Decoder:将上述的向量还原成原始数据的形式 而目标是希望还原出来的结果能够与原始数据尽可能的接近。其中的向量可称为Embedaing ......
编码器 Auto-encoder 编码 机器 encoder