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【原创】linux实时应用如何printf输出不影响实时性？
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 ......
linux 基础（2）文件权限及其修改
文件的权限属性 在 linux 中，每个文件都有唯一的“所属者”（user）和“所属群组”（group）。owner 和 group 都对文件有特殊的权限 输入ls -l，就可以详细查看每个文件的权限属性。 我们可以看到，用户名和群组名可以是相同的。一个群组可以只包含一个用户，也可以包含多个用户。 ......
Spring Boot通过Actuator显示git和build的信息
1 简介 为了更好的版本控制和问题定位，我们需要知道正在运行的应用是什么版本，什么时候打包的，Git的相关信息等。通过/actuator/info可以帮助我们获取这些信息。 2 配置 首先要有actuator的依赖： <dependency> <groupId>org.springframework ......
通过Docker启动Solace，并在Spring Boot通过JMS整合Solace
1 简介 Solace是一个强大的实时性的事件驱动消息队列。本文将介绍如何在Spring中使用，虽然代码使用的是Spring Boot，但并没有使用相关starter，跟Spring的整合一样，可通用。JMS是通过的消息处理框架，可以深入学习一下，不同的MQ在JMS的整合上都是类似的。 2 通过Do ......
通过Docker启动DB2，并在Spring Boot整合DB2
1 简介 DB2是IBM的一款优秀的关系型数据库，简单学习一下。 2 Docker安装DB2 为了快速启动，直接使用Docker来安装DB2。先下载镜像如下： docker pull ibmcom/db2:11.5.0.0 启动数据库如下： docker run -itd \ --name mydb ......
linux基础：1、linux简介，虚拟化软件的安装与配置，Xshell的安装与配置
Linux 一、linux简介 常见岗位 1、自动化运维 2、容器运维 3、DBA 4、IDC运维（机房运维员） 计算机种类 linux常用的计算机种类： 1、台式机 2、笔记本 3、服务器 作用： 1.相比较于笔记本和台式机数据的安全性更高、不易于丢失 2.可以24小时不间断地提供服务 3.提升用 ......
linux环境编程(1): 实现一个单元测试框架
写在前面 在开发的过程中，大多数人都需要对代码进行测试。目前对于c/c++项目，可以采用google的gtest框架，除此之外在github上搜索之后可以发现很多其他类似功能的项目。但把别人的轮子直接拿来用，终究比不过自己造一个同样功能的轮子更有成就感。作为“linux环境编程”系列文章的第一篇，本 ......
linux环境编程(2): 使用pipe完成进程间通信
1. 写在前面 linux系统内核为上层应用程序提供了多种进程间通信(IPC)的手段，适用于不同的场景，有些解决进程间数据传递的问题，另一些则解决进程间的同步问题。对于同样一种IPC机制，又有不同的API供应用程序使用，目前有POSIX IPC以及System V IPC可以为应用程序提供服务。后续 ......
【项目实战】从零到一搭建Spring Boot整合Mybatis-plus
前言 2023年想搭建一套属于自己的框架，做一个属于自己想法的项目。这些年工作中一直用公司已有的框架，以前有跟着学习视频搭建过，但自己真正动手搭建时发现问题还是很多，比如没有引入Mybatis-plus包之前，项目api test是成功的，引入Mybatis-plus包后就一直启动不成功，而且异常信 ......
【Linux】TCS34725 颜色传感器设备驱动
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......
Linux 驱动像单片机一样读取一帧dmx512串口数据
硬件全志R528 目标：实现Linux 读取一帧dmx512串口数据。 问题分析：因为串口数据量太大，帧与帧之间的间隔太小。通过Linux自带的读取函数方法无法获取到 帧头和帧尾，读取到的数据都是缓存区中的，数据量又大。导致缓冲区中一直有很多数据， 又由于dmx512数据协议中并没有帧头帧尾字段只有 ......
Spring Boot 3.0横空出世，快来看看是不是该升级了
简介 Spring boot 3.0于2022年11月正式发布了，这次的发布对于我们普通程序员的影响有多少呢？我们是不是需要考虑立马升级到Spring Boot3.0呢？ 别急，看完这篇文章再来做决定也不迟。 对JAVA17和JAVA19的支持 相信很多小伙伴到现在还是使用得是JDK8，但是JDK8 ......
前端Linux部署命令与流程记录
以前写过一篇在Linux上从零开始部署前后端分离的Vue+Spring boot项目，但那时候是部署自己的个人项目，磕磕绊绊地把问题解决了，后来在公司有了几次应用到实际生产环境的经验，发现还有很多可以补充的地方，很多指令和下载地址每次用到的时候再找就相对麻烦，通过这篇文章可以做一个记录。 另外，之前 ......
[Linux Kernel 源码分析] 通过vconfig配置vlan的系统调用/驱动流程分析
By YuCloud (蓝天上的云℡ - 博客园 https://www.cnblogs.com/yucloud/) 转载请注明出处 vconfig源码分析 vlan/vconfig.c at master · Distrotech/vlan (github.com) https://github. ......
prometheus-添加监控linux服务器
1. prometheus-添加监控linux服务器 prometheus添加监控linux服务器 node_exporter：用于监控Linux系统的指标采集器。 常用指标： CPU 内存 硬盘 网络流量 文件描述符 系统负载 系统服务 数据接口：http://IP:9100 使用文档：https ......
CH9434-MCU代码移植，芯片使用详细说明（附Linux开发资料链接）
简介 CH9434是一款SPI转四串口转接芯片，提供四组全双工的9线异步串口，用于单片机/嵌入式/安卓系统扩展异步串口。提供25路GPIO，以及支持RS485收发控制引脚TNOW。本篇基于STM32F103，介绍CH9434在MCU平台移植和使用方法。 Linux移植说明可以跳转到这个链接：http ......
Linux 环境中使用 LVGL
之前有记录过在 esp32 中使用 LVGL 的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf 移植 lvgl8.3.3 我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html 一、准备材料 开发板：一块 linux 的开发板 或 linux ......
【开源】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具
背景 22年初从上家互联网公司离职以后，充分认识到互联网行业的风险，公司在没有自身稳定产品的情况下，互联网行业就是一个烧钱的行业，支出远远大于收入来源，上家公司就是如此，12年的公司转瞬间轰然倒地，1000多号人面临失业，不幸的是本人也在其中。经过深思熟虑以后本人决定找个有自身稳定收入的企业，因此便 ......
Apache Dubbo 官方正式发布 Spring 6 & Spring Boot 3 支持
Dubbo 简介 Apache Dubbo 是一款 RPC 服务开发框架，用于解决微服务架构下的服务治理与通信问题，官方提供了 Java、Golang 等多语言 SDK 实现。使用 Dubbo 开发的微服务原生具备相互之间的远程地址发现与通信能力， 利用 Dubbo 提供的丰富服务治理特性，可以实现 ......
深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现
前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中，笔者详细的为大家介绍了 Linux 内核如何对物理内存进行管理以及相关的一些内核数据结构。 在介绍物理内存管理之前，笔者先从 CPU 的角度开始，介绍了三种 Linux 物理内存模型：FLATMEM 平坦内存模型，DISCONTIGME ......
Linux基础：ssh与scp
登陆 登陆服务器 ssh user@hostname user: 用户名 hostname ：IP地址或域名 第一次登陆会提示 The authenticity of host '123.57.47.211 (123.57.47.211)' can't be established. ECDSA k ......
Linux命令篇 - nc(ncat) 命令
nc (ncat) Ncat is a feature-packed networking utility which reads and writes data across networks from the command line； nc(ncat)：Ncat是一个功能丰富的网络实用工具；支 ......
史上最小 x86 Linux 模拟器「GitHub 热点速览 v.22.50」
本周 GitHub Trending 略显冷清，大概是国内的人们开始在养病，而国外的人们开始过圣诞、元旦双节。热度不减的 ChatGPT 依旧占据了本周大半的 GitHub 热点项目，不过本周的特推和周榜并未重复收录这些。不过，本周有个新的 C 项目颇为有意思，它便是特推史上最小的 x86 Linu ......
【JVM实战系列】「监控调优体系」实战开发arthas-spring-boot-starter监控你的微服务是否健康
相信如果经历了我的上一篇Arthas的文章[【JVM实战系列】「监控调优体系」针对于Alibaba-Arthas的安装入门及基础使用开发实战指南]之后，相信你对Arthas的功能和使用应该有了一定的理解了。那么我们就要进行下一步的探索功能。 ......
使用linux的ffmpeg进行B站直播推流
很久之前买了个友善的开发板R2S，一直在家吃灰。最近看到网上有用ffmpeg进行直播推流的案例，想把吃灰的的开发板利用起来，于是有了这篇教程。 第一步：安装ffmpeg sudo apt update sudo apt install ffmpeg 第二部分：创建用来存放视频的文件夹 这里我选择在/ ......
Linux NTP工具的基本使用
NTP 时间同步 NTP（Network Time Protocol）协议，网络时间协议。利用ntp协议可以实现网络中的计算机时间同步。 实现NTP协议的工具： ntpdate：只能同步一次时间 ntp：持久同步时间 chrony：持久同步时间，精度比上面的ntp更好，速度更快。 使用ntpdate ......
Spring Boot中@Import三种使用方式！
需要注意的是：ImportSelector、ImportBeanDefinitionRegistrar这两个接口都必须依赖于@Import一起使用，而@Import可以单独使用。 @Import是一个非常有用的注解，它的长处在于你可以通过配置来控制是否注入该Bean，也可以通过条件来控制注入哪些Be ......
前端学习 linux —— 软件安装(Ubuntu)
软件安装(Ubuntu) 本篇主要讲解 ubuntu 中软件的安装、apt 的源、内网部署案例（graylog 为例），最后是 python 开发准备。 apt 和 rpm 在linux 第一篇我们知道如果机器是 ubuntu 则可用 apt-get/dpkg 安装软件，如果是centos 则可用 ......
Linux系统各种库/软件版本输出指令
日常开发基于Linux系统（其实更多的是Ubuntu平台），平时总会遇到一些情况需要查看某个库或者软件的版本信息，在这里做一下简单的记录。 1. 查看glibc版本 方法一：使用ldd指令 cv@cv:~$ ldd --version ldd (Ubuntu GLIBC 2.23-0ubuntu11 ......