卫星 多模 接收机 卫星定位
声源定位算法的输入和输出
基于波束形成 DeaySum 输入： x : 输入信号，样本*通道 fs : 采样率 N : FFT 长度，频率分量数目 frameLength : 帧长度，通常与 N 相同 inc : 步进增量 r : 阵元半径 angle : 入射角度 输出： DS : 延迟和输出 x1 : 预导向信号，与 x ......
基于改进的MUSIC的声源定位算法
目的：针对MUSIC其分辨率低且在麦克风数目较少时DOA估计精度较差的问题。 方法：利用广义互相关算法估计出声源信号到达各 麦克风之间的时间差，并据此构建出对应的矢量信号，最后通过计算谱函数确定DOA估计值。 结果：优化后的ＭＵＳＩＣ 算法可以得到更加尖锐的指向性波束，更低的旁瓣，并且能使方位角的定 ......
快速SRP-PHAT多声源定位算法
目的：相位变换加权指向响应功率（SRP-PHAT）算法在低信噪比和强混响环境下具有较好的鲁棒性，但是空间遍历带来的海量计算给其声源实时定位带来了挑战。 方法：提出了一种适用于多声源的随机区域收缩SRP-PHAT算法，通过最小描述长度（MDL）准则确定声源数量，利用 K-means聚类算法进行空间区域 ......
堆内存被破坏问题定位
问题描述 当程序运行时出现如下提示： 说明堆内存被破坏。 原因 写入操作超过了所申请的内存，造成了溢出写入。一个简单的例子说明上述情况： 1 char* ptr = new char[5]; //只申请了5个字节的内存 2 strcpy(ptr, "hello"); //向内存中写入6个字节 3 d ......
关于XML浮动和定位
一、浮动 浮动是指将元素从文档的正常流中移动到左侧或右侧，直到它的外边缘触碰到包含它的元素或者另一个浮动元素的边缘为止。浮动元素可以向左或向右浮动，也可以同时向左右两侧浮动。 浮动元素的语法如下： <element style="float:left/right/none;"></element> ......
基于class封装的高德地图定位选址及搜索功能（vue、react均可用）
import AMapLoader from '@amap/amap-jsapi-loader'; export default class AMaps { options: any; //初始参数 instance: any; //实例 geocoder: any; //地理编码 placeSea ......
移动端元素定位辅助神器-WEditor
WEditor可以做什么？ 编辑器能够提供辅助编写脚本，查看组件信息，调试代码等功能。 移动端除了用 Appium 来 做元素定位外，还可以通过 WEditor 来完成。 前置环境依赖按照 以 win 系统示例进行说明 windows 需要前置安装 tidevice （推荐）tidevice 工具链 ......
Slint 中的元素定位 (Positioning) 和布局 (Layout)
基本逻辑 Slint 当中进行元素定位的基本逻辑是这样的：所有的可见元素都需要放置在窗口 (window) 中，每个元素都有 x 和 y 属性，这两个属性表示当前元素 相对父元素的位置偏移。Slint 计算某个元素在整个窗口中的位置时，会按照层级关系，一级一级将这个 x 和 y 的值进行累加，最终得 ......
服务端java接口程序接收到data参数时，中文会变成乱码，这样处理
学习记录。 场景： 服务端java接口程序，在接收到请求包，data参数中包含中文，请求时用的编码是UTF-8，但收到后会变成乱码 尝试： 试了很多办法，包括： String body = IOUtils.toString(request.getInputStream(), StandardChar ......
css的浮动和定位
CSS是前端开发中不可或缺的一部分，其中浮动和定位是常用的布局方式。本篇博客将详细介绍浮动和定位的概念、用法和注意事项，适合新手学习。 一、浮动 1.概念 浮动是指将元素从正常的文档流中移除，使其脱离文档流并向左或向右移动，直到其外边缘碰到包含块或另一个浮动元素的边缘为止。 2.用法 （1）floa ......
qq邮箱发送或者接收文件
qq邮箱发送或者接收文件 const nodemailer = require("nodemailer"); //发送邮件服务器： smtp.qq.com，使用SSL，端口号465或587 const transporter = nodemailer.createTransport({ host: ......
13方法和接收者
方法和接收者 Go语言中的方法（Method）是一种作用于特定类型变量的函数。这种特定类型变量叫做接收者（Receiver）。接收者的概念就类似于其他语言中的this或者 self。 方法的定义格式如下： func (接收者变量 接收者类型) 方法名(参数列表) (返回参数) { 函数体 } 其中， ......
EBS:采购接收失败
错误内容：Error: The value specified 1 is invalid. (COLUMN=LINE_NUM)
错误内容： 错误： 指定的值 1 无效。 (COLUMN=LINE_NUM)
错误代码：RCV_INVALID_ROI_VALUE_NE ......
tp6 接收并保存二进制文件
public function upload() { $data = file_get_contents("php://input"); //获取文件后缀 $fileType = ''; $this->getFileType($data, $fileType); if ($fileType == ' ......
无感升级时，接收蓝牙数据，只能接收到后半部分
背景： ota升级过程中不上报脉冲类、模拟量类数据时，升级过程没问题；（接收到升级数据包，发送应答） ota升级过程中上报脉冲类、模拟量数据时，偶尔会接收数据包不完整； 现象： ota升级过程中，接收到的蓝牙数据，只能接收到后半部分； 解决思路： 要确定是发送方发送数据是否完整或接收方接收数据是否完 ......
Linux【CPU100% 问题定位】
一、场景 在我们项目部署上线的时候，我们是不是会经常去Linux服务器上查查服务器的CPU使用率，或者是运维经常会盯Linux的CPU使用率。如果CPU使用率一直100%，如何查找并解决问题？ 二、步骤 2.1、定位到进程 使用top 和 ps分析工具报告的CPU 使用率，定位到进程。是那个进程占用 ......
国产蓝牙PHY6222支持BLE5.2参数特性介绍支持MESH/透传/定位
特性：封装;QFN32工作电压范围1.8 v 至3.6 v嵌入式 buck dc-dc 和 ldos电池监视器关断电流0.3uA睡眠电流1uA4.7mA的接受电流为3.3V4.7mA的0db的发射功率为3.3vMCU: <60uA/MHz支持 ble 2mbps 协议BLE5.1可兼容BLE5.0支 ......
卫星通信工作频段
卫星通信工作频段 来源 https://zhuanlan.zhihu.com/p/403820083 ITU定义频段其中用于卫星通信的有： UHF（Ultra High Frequency）或分米波频段，频率范围为300MHz-3GHz。该频段对应于IEEE的UHF（300MHz-1GHz）、L（1 ......
BDS/GNSS 卫星定位 SOC 芯片AT6558R 适用车载定位与导航
芯片简介 AT6558R 是一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32 位的 RISC CPU，电源管理功能。芯片支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗卫星导航系统 BDS，美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，日本 QZSS 系统，并 ......
如何配置LiveNVR接收RTMP推流，实现直播加录像回放的功能
1、需求介绍 目前很多移动终端设备（如无人机等）只支持RTMP推流输出，不支持GB28181协议。但是又有需要通过GB28181协议接入到视频平台的需求。比如有些大疆无人机产品不能直接注册国标平台，只能rtmp推流。那么，项目中如果将无人机的rtmp的推流转成GB/T28181 2、获取RTMP推流 ......
web前端（Vue2.x）接收H264实时视频码流(二进制)进行播放
1、安装 jmuxer npm install jmuxer@2.0.5 2、.vue文件中使用 <template> <div> <video id="dom_id" muted="muted" controls class="video_box"></video> <div v-if="!has ......
js聚焦并将光标定位到输入框和可编辑DIV的最后
// 聚焦并将光标定位的文本末尾 div // let dom = $('.demonstrate-li-input').eq(i).focus() // let range = document.createRange() //创建一个新的范围对象 // let sel = window.getS ......
axios中post请求后台req.body接收不到参数的解释
axios的get请求都是把参数放在params属性下，在post请求下有两种方法，一种是放在params属性中，适合传参较少且数据较简单的情况，另外一种是放在data属性中，如果传参中含有引号、等号、拼接的json串或传参的数据量较大时候使用； 后台的服务器的配置，node后台一般会配置中间件解析 ......
（八）软件测试人员的定位
工作已将近三年了，虽然这三个年头里我都在积极的学习着软件开发与软件测试的相关的技术；但是能沉淀的东西很少。相信都有类似的感觉。 不要为了测试而测试前几天做一个测试的PPT，就是讲项目中要用到的测试技术，总结了半天其实实际的产品中没用到什么技术含量的技能，熟悉需求，并转化成用例，待项目上线后验证功能就 ......
微信公众号-XML数据接收与处理
第一步：接收微信发来的xml数据 有以下两种方式 $xml = $GLOBALS['HTTP_RAM_POST_DATA'];// php7 版本以上不能使用 $xml = file_get_contents('php://input'); 第二步：对接收过来的数据进行处理 libxml_disab ......
Easy Excel 导出存在绿色角标问题[返回字段类型是数字,当时使用String来接收]
一、背景 Easy Excel 导出,发现excel 存在大量的绿色角标,很影响美观,如果个人使用可以设置wps或office 忽略检测警告, 但是我是对业主的,所以这一方式对我不适用,只能通过代码的方式解决. 二、实现 通过以下创建一个 ExcelWriter ,实现去绿色角标的关键是 使用eas ......
基于NB-iot技术实现财物跟踪的EA01-SG定位模块方案
NB-iot无线数传模块可做财物防盗窃器，让你的财物可定位跟踪！ 随着社会的发展，公共资源及共享资源的蓬勃发展，对资产管理和资产追踪有了新的需求，如：某儿童玩具车在商场外面提供车辆乘坐游玩服务，但是担心玩具车辆被盗窃等资产管理、资产追踪的问题。 要是有一种神器可以监管这些资产就好了！能够划定资产应用 ......
Filebeat占用CPU过高问题定位与分析
一、Filebeat简介： Filebeat是一个开源的轻量级日志收集器，用于将日志数据发送到指定的中央服务系统。主要分为三个部分。 Prospector 负责检测指定日志目录或文件，并对检测到的每个日志文件，filebeat启动一个收割进程（harvester），Filebeat目前支持两种Pro ......
ATGM336H-5N一款高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块
功能 概述 ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片- -AT6558， 支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS (北斗卫星导航系统)，美国的GPS,俄罗斯的GLONASS ......
项目中添加配置文件， 可以快速定位到事件定义的文件位置
window点击ctrl（MAC点击command）+通过import引入的文件，方法等等，跳转启定义的页面 在项目根目录新建文件 jsconfig.json并添加一下代码 { "allowJs": true, "compilerOptions": { "baseUrl": ".", "paths" ......