参数 动态ros pid
Pid、Uid、Tid
一.Pid process 进程id，一个pid对应一个进程，每次杀死进程，再重新启动程序，系统都会赋予一个新的pid，一般情况下一个应用程序对应一个pid，但一个应用程序也可以有多个pid 二.Uid 用户id ，如果你是root，那么你的uid就是0，0为最高权限，可以通过pid找到这个进程的u ......
Java 动态调试技术原理及实践 Java动态追踪技术探究 动态改变内存中已存在对象的行为
小结： 1、 【基本功】Java动态追踪技术探究 https://mp.weixin.qq.com/s/_hSaI5yMvPTWxvFgl-UItA 【基本功】Java动态追踪技术探究 xinzhongtianxia 美团技术团队 2019-02-28 20:28 总第339篇 2019年 第17篇 ......
jmeter不需修改脚本 域名参数 则可在 测试环境、稳定环境、预发布环境 等多个不同环境 运行方案
build文件中添加如下内容 <!--声明要传递的参数--> <property name="my_domain_name" value="${my_domain_name}" /> <property name="my_weixin_domain_name" value="${my_weixin_ ......
AOP底层原理-Cglib动态代理
public class App { public static void main(String[] args) { UserService userService = UserServiceCglibProxy.createUserServiceCglibProxy(UserServiceImp ......
函数中可变参数的应用
背景 在函数或类定义中传入的参数是可变参数，常见的是字典、列表、数组(ndarray),函数内容如果仅仅是引用该这些对象没有什么大问题。但是如果涉及增、删操作，将会发生非常诡异的事情。 下面以《流畅的Python》中定义的一个案例进行介绍： class HauntedBus: def __init_ ......
动态库、静态库
函数库： 库是将源代码转换为二进制格式的源代码，别人可以使用库，但不能看到库中的内容。 静态函数库： 在程序在编译的时候就加入到目标程序中 优点： 1. 静态库被编译到程序中，加载速度快； 2. 发布程序时无需提供静态库，因为已经包含在程序中，所以移植方便 缺点： 1. 链接时全部拷贝到了程序中，多 ......
用驼峰的实体类接受命名不规范的响应参数
参考资料地址: https://blog.csdn.net/qq_41143240/article/details/115671561 使用JsonProperty注解 import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.fasterxml.jackson.an ......
ROS系统（3）创建工作空间
在主文件夹中打开终端，输入命令：mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹，打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间，进入到catkin_ws1/src中（输入命令：cd catkin_ws1/src/） ......
spring boot单库动态分表实现【增删查】（含源码）
一.背景 现实场景中当个别业务数据量过大时会影响系统功能性能，当整个业务还没有达到分库的级别时，动态分表也是一个的选择，基本思想是按照一定维度将数据分表存储动态查询。本次实现的是基于springboot的单表动态增删查，首先分表的规则根据一个格式生产，包含时间在其中，每一条数据都可以解析其数据存在的 ......
vue iview table实现动态自定义表头
一、前言 众所周知，iview中有一个表格组件Table，用于展示多条结构类似的数据。之前遇到过一个需求，要手动控制table的表头显示。就是假如table表格一共有10列数据，可以通过设置勾选，决定显示多少列 二、代码 为了代码的复用性，将配置页面单独抽成了组件，所以代码中会有组件之间传值父组件（ ......
任何自定义动态右键菜单组件
如果自定义动态右键菜单组件，模块与模块之间互不影， 细节样式可以后续补充 注意点：Teleport解决定位问题，Transition解决动画问题 contextMenu组件 <template> <div ref="continerRef"> <slot></slot> <Teleport to=" ......
01 | C++ADL(依赖于参数的查询)
namespace MyNamespace { class MyClass {}; void doSomething(MyClass); } MyNamespace::MyClass obj; // global object int main() { doSomething(obj); // Wo ......
使用lambda表达式来给函数传递参数
self.combo_box2.Bind(wx.EVT_TEXT_ENTER, self.on_text_change) 绑定了事件和on_text_change函数；怎么在这个绑定操作中给on_text_change函数传递一个参数呢？ 需要传递的参数就是这个控件本身（self.combo_box ......
【Java 线程池】【二】ThreadPoolExecutor 参数详解及拒绝策略
1 前言 上一节我们对线程池以及它的基本使用做了介绍，后面我们就开始分析线程池内部的原理了，内部的核心流程是怎么设计的，那么这节我们先来分析一下ThreadPoolExecutor这个线程池的有哪些属性，以及这些属性代表什么意思。 2 线程池状态和线程数量的表示 首先来看下ThreadPoolExe ......
Java代理之jdk动态代理+应用场景实战
本文将先介绍jdk动态代理的基本用法，并对其原理和注意事项予以说明。之后将以两个最常见的应用场景为例，进行代码实操。这两个应用场景分别是拦截器和声明性接口，它们在许多开发框架中广泛使用。比如在spring和mybatis中均使用了拦截器模式，在mybatis中还利用动态代理来实现声明性接口的功能。因 ......
pg wal_keep_segments 参数不识别
unrecognized configuration parameter "wal_keep_segments" select name,setting,unit from pg_settings where name like '%wal_keep%'; ......
3、动态数组
在这里，我们新创建一个数组类，对 Java 语言中的原始数组进行封装，使得它可以动态的扩容和缩容 Java 语言中也有类似的实现，叫 ArrayList，我们创建的数据类是它的简化版本，下面是代码实现 public class Array<E> { private E[] data; private ......
Check SID and SQL query associated with OS Process ID(PID) in Oracle
check Session id from OS process id in Oracle SELECT b.spid, a.sid, a.serial#, a.username, a.osuser FROM v$session a, v$process b WHERE a.paddr = b.ad ......
oracle导出impdp导入已存在表设置TABLE_EXISTS_ACTION参数
oracle导出impdp导入已存在表设置TABLE_EXISTS_ACTION参数 1、TABLE_EXISTS_ACTION参数说明 有四个参数： skip：默认操作，跳过已存在的表不做处理。 append：在原有的数据上追加数据，不会改变表结构。 truncate：先truncate掉原有的数 ......
SpringBoot处理get请求的路径参数
当请求方式为get并且使用路径参数的时候，请求格式形如： 后端controller中可以用实体类接收参数，并且不用添加任何注解，当然这个实体类是中的属性是有getter和setter方法的才行，接受方式形如： 实体类形如： SpringBoot会自动做处理，将路径参数中的值填充到实体类对应的属性中 ......
实现态展示数字（从0动态涨到指定数字）vue2与vue3
vue2 1 安装插件npm install vue-animate-number 2 在MAIN.JS中引入import Vue from 'vue'import VueAnimateNumber from 'vue-animate-number'Vue.use(VueAnimateNumber) ......
动态权限批量申请
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentV ......
druid 连接池参数说明
一、参数配置说明 属性 说明 建议值 url 数据库的jdbc连接地址。一般为连接oracle/mysql。示例如下： mysql : jdbc:mysql://ip:port/dbname?option1&option2&… oracle : jdbc:oracle:thin:@ip:port:o ......
windows-根据进程名获取进程pid，定时监控多个进程性能并写入csv文件
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import sys import time import psutil def get_pid(name): pids = psutil.process_iter() for pid in pids: if(pid ......
拷贝构造函数的参数为何能直接使用该参数的私有数据成员
情形如下： class Point{public:Point(int xx, int yy) { x = xx; y = yy; }Point(const Point &p)：x(p.x),y(p.y) //这里的复制构造函数对象p竟然能直接访问自己的私有成员？？ { }private: int x ......
建立fragment（动态静态）
fragment建立 一：静态建立 StaticFragmentActivity：//建立StaticFragmentActivity来承载fragment public class StaticFragmentActivity extends AppCompatActivity { @Overri ......
Elsa Activity 下拉框值动态获取
前提条件 必须继承 Activity 功能属性上标注为 动态下拉框值指定 自定义的activity必须继承 IActivityPropertyOptionsProvider ， IRuntimeSelectListProvider 实现 IActivityPropertyOptionsProvide ......
postman高级使用（断言、参数化、关联、测试报告）
一、断言 1、postman断言：让postman工具代替人工自动判断预期结果和实际结果是否一致（在postman的tests里面写） 常用断言： 1、判断响应状态码 // 断言响应状态码为 200 pm.test("Status code is 200", function () { pm.res ......