参数 动态ros pid
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
nginx报错 [error] 612#4188: CreateFile() "C:\yjzx\nginx-1.24.0/logs/nginx.pid" failed (2: The system cannot find the file specified)
背景 无论是nginx -s stop还是nginx -s reload命令，都会出现这个错误。 [error] 612#4188: CreateFile() "C:\yjzx\nginx-1.24.0/logs/nginx.pid" failed (2: The system cannot fin ......
Java 基础 - 多态（动态绑定）的底层原理：虚函数表
为了实现Java方法调用的动态绑定，HotSpot使用了与C++虚函数类似的机制，同时为了避免每个对象都维护一个虚函数表，就是设计了Oop-Klass模型，用Klass类保存类的元数据和虚函数表。 多态的理解 从java语言层面看，多态是指在编译期间不确定实际类型，在运行期间才根据实际类型调用具体的 ......
AirSim 自动驾驶仿真 (6) 设置采集参数和属性
https://cloud.tencent.com/developer/article/2011384 1.配置文件在哪 默认情况下，文件位于用户目录下的AirSim文件夹，比如在Windows下，文件位于C:\Users\admin\Documents\AirSim，如下。 C:\Users\do ......
内核softlockup和hardlockup的一些参数分析【转】
转自：https://www.cnblogs.com/liuhailong0112/p/17619657.html 一 参数配置 Softlockup和hardlockup作为内核中的"lockup-看门狗"可以检查系统中调度和中断是否正常运转，其原理可以参考lockup-watchdogs。这两种 ......
php扩展库--动态 .so 扩展配置
在PHP源码安装包中有许多对应扩展的模块源码，可以编译增加扩展时使用 cd php-5.6.37cd ext/ldap/phpize (yum install php-devel)./configuremake & make install若报错configure:error: Cannot fin ......
uniapp 动态修改顶部导航栏右侧按钮 titleNView（APP-PLUS、H5）
1 <script> 2 export default { 3 onReady() { 4 // 已渲染 5 var pages = getCurrentPages(); 6 var page = pages[pages.length - 1]; 7 8 // #ifdef H5 9 documen ......
参数
{ "TranType": "0005", "MerSplitMsg": "999902310189001^8;999902309068001^2;", "TranDate": "20231102", "SplitMethod": "0", "RiskData": "fQs7nekcEf2c4TE4 ......
Java两种动态代理方式-JDK动态代理和Cglib动态代理
Java中两种常用动态代理方式 转载：java | 什么是动态代理？ - 知乎 (zhihu.com) 什么是动态代理?两种常用的动态代理方式-CSDN博客 基于接口的动态代理 基于类的动态代理 提供者 JDK 第三方CGLib 说明 使用JDK官方的Proxy类创建代理对象 使用CGLib的Enh ......
getDeclaredMethod的两个参数
在 Java 中，Method.getDeclaredMethod(String name, Class<?>... parameterTypes) 方法有两个参数： name 参数是 String 类型，表示要获取的方法的名称。 parameterTypes 参数是 Class<?> 类型的可变参 ......
动态规划之解码方法
一条包含字母A-Z 的消息通过以下映射进行了 编码 ： 'A' -> 1 'B' -> 2 ... 'Z' -> 26 要 解码 已编码的消息，所有数字必须基于上述映射的方法，反向映射回字母（可能有多种方法）。例如，"111" 可以将 "1" 中的每个 "1" 映射为 "A" ，从而得到 "AAA" ......
动态规划之房屋染色
这里有n个房子在一列直线上，现在我们需要给房屋染色，共有k种颜色。每个房屋染不同的颜色费用也不同，你希望每两个相邻的房屋颜色不同 费用通过一个nxk 的矩阵给出，比如cost[0][0]表示房屋0染颜色0的费用，cost[1][2]表示房屋1染颜色2的费用。 样例： 输入: costs = [[14 ......
动态规划--0-1背包问题代码实现
代码实现0/1背包 #include<stdio.h> #define N 4 #define W 5 int max(int a, int b) { return a > b ? a : b; } int main() { int v[] = { 0,2,4,5,6 }; int w[] = { ......
C++ 动态库查找流程
RPATH: run-time search path 规定了可执行文件在寻找.so文件时的第一优先位置 搜索.so的优先级顺序 RPATH: 写在elf文件中 LD_LIBRARY_PATH: 环境变量 RUNPATH: 写在elf文件中 ldconfig的缓存: 配置 /etc/ld.conf* ......
【算法笔记】动态规划Dynamic Programming
参考视频：5 Simple Steps for Solving Dynamic Programming Problems 引子：最长递增子串（Longest Increasing Subsequence，LIS） LIS([3 1 8 2 5]) = len([1 2 5]) = 3 LIS([5 ......
Kafka的部分初始化参数的学习与整理
Kafka的部分初始化参数的学习与整理 背景 前段时间跟同事一起处理过kafka的topic offset的retention 时间与 log 的retention时间不一致. 导致消息还有, 但是offset 没有, 导致重复消费的问题. 发现很多产品其实参数很复杂, 不能只看一个参数就立马进行修 ......
kettle/ckettle进行参数对称加解密-AES为例
ckettle/kettle字段加密对称加密机制 方法调用链 kettle-core-2.3.0.1-SNAPSHOT.jar: 进行秘钥加密保护(不涉及实际业务处理) org.pentaho.di.core.encryption.Encr org.pentaho.di.core.encryptio ......
Vue动态添加style样式
最近在用uniapp开发安卓app，由于语法跟vue一致，就梳理了下动态添加style的方法： Object :style="{ fontSize: fontSize + 'px' }" :style="{ fontSize:( fontSize ?fontSize :'12')+'px'}" Ar ......
C语言动态库
C/C++编译的过程： 预处理，展开头文件，宏定义，条件编译处理等。通过gcc -E source.c -o source.i 或是cppsource.c生成 编译。这里是一个下一的编译意义，指的是将预处理后的文件翻译成汇编代码的过程。通过gcc -S source.i生成，默认生成source.s ......
devserver proxy 动态热修改 热更新 避免重新编译加载 使用nginx
https://cloud.tencent.com/developer/article/1659045 里边有个问题是 target: "127.0.0.1:8090", // 这里必须是127.0.0.1，即本机环回地址，这样才能让nginx转发 ......
自己如何实现一个简单的动态代理？
经过对JDK动态代理实现原理的解析，我们会对动态代理的实现流程有个根本的认识，具体分析过程参考JDK动态代理实现原理这篇文章，这里就不多谈了。这篇文章主要思考如何去实现一个简易的动态代理，以便加深对其的理解。 模仿着JDK动态代理，我们需要一个代理Proxy类，一个InvocationHandler ......
Postman使用当前时间作为参数
这里如果直接使用new Date()的话，在传输数据时，会变成ISO时间，所以需要对当前时间进行格式化 如果格式化成YYYY-MM-DD HH:mm:ss无法将时间传递给后端 ......
Net 高级调试之四：Windbg 动态调试
一、简介 今天是《Net 高级调试》的第四篇文章。到今天为止，也有三篇文章了，对 Windbg 也有初步的认识了，当然，一个工具流畅、熟练的使用，对于我们调试 Net 程序是至关重要的。在前几篇文章的基础上，我们这篇文章主要介绍一些和使用 Windbg 有关的命令和操作。就我个人而言，第一次接触这个 ......
机器学习——参数管理
参数访问 我们从已有模型中访问参数。 当通过Sequential类定义模型时， 我们可以通过索引来访问模型的任意层。 这就像模型是一个列表一样，每层的参数都在其属性中。 如下所示，我们可以检查第二个全连接层的参数。 print(net[2].state_dict()) OrderedDict([(' ......
vue 解决路由跳转query参数类型会自动转换成字符串的问题
问题：使用query进行路由跳转传参时，传的是布尔值、数字等，在页面上route.query里面得到的却全是字符串。 // push跳转代码： this.$router.push({ path: './childPage', query: { userId: 666,isTest:false } } ......
国产蓝牙PHY6222支持BLE5.2参数特性介绍支持MESH/透传/定位
特性：封装;QFN32工作电压范围1.8 v 至3.6 v嵌入式 buck dc-dc 和 ldos电池监视器关断电流0.3uA睡眠电流1uA4.7mA的接受电流为3.3V4.7mA的0db的发射功率为3.3vMCU: <60uA/MHz支持 ble 2mbps 协议BLE5.1可兼容BLE5.0支 ......
Windows根据端口号查询pid并杀死进程
1、例如现在要查杀8080端口 netstat -aon|findstr "8080" 可以看到pid是14124 2、查看该pid进程 tasklist|findstr "14124" 3、杀死进程 taskkill -pid 14124 -f 4、其它方式杀死进程 上面找到pid则可以直接通过任 ......
C#.NET使用multipart/form-data方式上传文件及参数
public static string UploadPeopleFaceRequest(AddVisitorRequestDto addVisitorRequestDto) { try { string url = _faceIp + "/fastgate/visitor"; Dictionary ......
Unity动态获取项目信息
string PackageName = Application.identifier; //包名 string APPversion = Application.version; //APK版本号 string ProductName = Application.productName; //产品 ......