同步电机 闭环 电机 速度
Linux操作系统之locate命令详解：通过文件名称来查找文件（与find命令进行全局搜索不同，locate命令是读取数据文件（/var/lib/locatedb）进行查找；由于缩小了查找的范围，因此locate命令查找文件会比find命令速度快很多）
https://blog.csdn.net/yspg_217/article/details/122113017 https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/16211758.html http://www.hnwypx.com/zhishi/284406.htm ......
Rsync + Lsync 实时同步数据部署
1、环境 服务器名称 IP地址 备注 backup-24-109 172.16.24.109 源 backup-24-108 172.16.24.108 目标 2、源主机Rsync安装 # dnf -y install rsync # vi /etc/rsync_exclude.lst test t ......
高级两路和三路文件比较(diff)、合并和文件夹同步——Araxis Merge介绍
广泛的吸引力，多种用途 01、对于法律和出版专业人士 立即识别不同合同或手稿草稿之间的每一个变化。直接打开和比较来自Microsoft Office（Word 和 Excel）、OpenDocument、 PDF和RTF文件的文本。从其他应用程序（如 Microsoft Word）复制文本并将其 ......
高效实现 MySQL 与 elasticsearch 的数据同步
注：本文转自：https://www.toutiao.com/article/7206119975793410615/?log_from=8164cd03bb377_1679446916178 MySQL 自身简单、高效、可靠，是又拍云内部使用最广泛的数据库。但是当数据量达到一定程度的时候，对整个 ......
利润（成本）中心/层次结构数据同步ERP的不一致问题
一、问题描述 当配置了ALE使用IDoc实现MDG利润中心、层次结构分发SAP ERP同步利润中心、利润中心组，有时会出现这样的问题。 分发方向：MDG —> ECC/S4 消息类型：PRCMAS（利润中心），COGRP6（利润中心组） ERP利润中心主数据上的“利润中心组”字段被成功写入，但是通过 ......
socket阻塞与非阻塞,同步与异步,IO模型,select与poll和epoll总结
1.概念理解 在进行网络编程时，我们常常见到同步(Sync)/异步(Async)，阻塞(Block)/非阻塞(Unblock)四种调用方式： 同步/异步主要针对C端: 同步： 所谓同步，就是在c端发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一 ......
Linux 解决方案1 --- 数据同步
一、概要 1. 承上启下 (1) Rock Linux 系列4 SSH (2) Rocky Linux 系列5 rsync (3) Rocky Linux 系列6 inotify-tools 2. 问题的提出 (1) 我们需要解决什么问题？ a. 网站发布之后多个节点的文件同步； b. 数据库备份文 ......
nodejs处理一段redis获取集合，数组的代码优化(其中包含:es6同步返回数据的处理,new Promise)
从异步，用延时来处理，改成同步获取数据 获取数据主要分2步: 1.从redis集合中获取数组； 2.遍历数组，抓取其中字符串，解析，拼接成需要的数据，返回给前端 原代码,用sleep方法，避免异步数据处理带来的提前返回数据的问题; (缺点:时间比较久，逻辑中是有问题的) // 获取线路上公交的位置信 ......
哪5种IO模型？什么是selectpollepoll？同步异步阻塞非阻塞有啥区别？
1.有哪五种I/O模型 - Blocking I/O【阻塞I/O】 - NonBlocking I/O【非阻塞I/O】 - Multiplexing I/O【I/O多路复用】 - Asynchronous IO【异步I/O】 - Signal Driven IO【信号驱动I/O】 这些IO模型具体是 ......
如何设计高可靠的订单同步方案
跨业务域数据联查和搜索的需求层面优化 为了实现对跨业务域数据的联查和搜索，例如退款单的退款状态和发货状态，订单的订单状态和退款状态，需要在需求层面进行上溯。这样可以跳出现有方案框架的局限，拓展搜索解决方案的范围，并且更清晰地认识现有方案设计和实现的前提和约束。 具体来说，这种跨业务域的联查和搜索需要 ......
CAD如何设置多个视口同步？CAD视口同步设置技巧
在CAD绘图过程中，如果想要多个CAD视口同步，该如何操作呢？本节内容小编就以浩辰CAD软件为例来给分享一下多个CAD视口同步的设置技巧，一起来看看吧！ CAD视口同步设置技巧： 浩辰CAD软件扩展工具中提供了CAD视口同步功能，其可用于将一个或多个相邻的布局视口中的视图与主布局视口对齐。所有同步视 ......
electron安装速度慢/网络原因报错
Windows中 在终端中输入 npm config edit 会打开一个配置文件,在如下位置插入 electron_mirror=https://cdn.npm.taobao.org/dist/electron/ 再重新安装就能很快的安装了 Mac中 终端输入 open .npmrc 相同位置插入 ......
STM32F103 高级定时器的PWM驱动电机注意事项
此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，此次项目采用高级定时器，发现了一些使用上的需要注意的地方，归纳如下： 问题1：初始化输出结构体 OCInitStruct 成员注意加TIM_OCIdleState 今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。 //OC ......
【Unity3D】同步Socket通讯
1 前言 在多人对战网络游戏中，玩家之间一般不是直接通讯，而是与服务器通讯，服务器再把消息转发给其他玩家。网络通讯一般基于 Socket 实现，也有一些开源网络游戏框架，如：光子引擎 Photon，其底层仍然使用 Socket 实现网络通讯。 同步 Socket 是指 Socket 的部分方 ......
电机驱动器-L298N模块介绍
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能 L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转 ......
nodejs获取redis集合内容,同步方法
可以使用redis模块来连接和操作Redis数据库。以下是使用该模块获取Redis集合内容的同步方法： // 引入redis模块 const redis = require('redis'); // 创建redis客户端 const client = redis.createClient(); // ......
实现hypothesis在网页标注后同步到本地obsidian
实现hypothesis在网页标注后同步到本地obsidian 遇到的question 2023.3.21日 在更改了自己的模板之后，可以能按照Todo的方式展现所有的标记，但是发现在同一个网页上增加了新的标注后，不能够直接将网页标注下拉到自己的obsidian中，所以去解决这个问题 answer ......
同步协程的必备工具: WaitGroup
1. 简介 本文将介绍 Go 语言中的 WaitGroup 并发原语，包括 WaitGroup 的基本使用方法、实现原理、使用注意事项以及常见的使用方式。能够更好地理解和应用 WaitGroup 来协调多个 Goroutine 的执行，提高 Go 并发编程的效率和稳定性。 2. 基本使用 2.1 定 ......
如何高效实现 MySQL 与 elasticsearch 的数据同步
MySQL 自身简单、高效、可靠，是又拍云内部使用最广泛的数据库。但是当数据量达到一定程度的时候，对整个 MySQL 的操作会变得非常迟缓。而公司内部 robin/logs 表的数据量已经达到 800w，后续又有全文检索的需求。这个需求直接在 MySQL 上实施是难以做到的。 原数据库的同步问题 由 ......
CentOS7.9 搭建内部yum源服务器同步阿里yum源
CentOS7.9 搭建内部yum源服务器同步阿里yum源 环境说明： 1、企业内网需求：企业内部许多服务器是不能连接互联网，但每台centos主机安装软件包时都配置本地yum源很麻烦，也缺少第三方yum源，因此在内网搭建一台yum源服务器满足这一需求，同时网络层面策略只允许此yum源服务器每周日晚 ......
【C#异步】异步多线程的本质，上下文流转和同步
引言 net同僚对于async和await的话题真的是经久不衰，这段时间又看到了关于这方面的讨论，最终也没有得出什么结论，其实要弄懂这个东西，并没有那么复杂，简单的从本质上来讲，就是一句话，async 和await异步的本质就是状态机+线程环境上下文的流转，由状态机向前推进执行，上下文进行环境切换， ......
彻底搞懂同步异步与阻塞非阻塞
上两篇文章讲过了BIO与非阻塞IO以及IO多路复用，洋洋洒洒近3万字。 这篇文章我们来聊一个很简单，但是很多人往往分不清的一个问题，同步异步、阻塞非阻塞到底怎么区分？ 开篇先问大家一个问题：IO多路复用是同步IO还是异步IO？ 先思考一下，再继续往下读。 巨著《Unix网络编程》将IO模型划分为5种 ......
JavaScript 评测代码运行速度
一、使用 performance.now() API 在 JavaScript 中，可以使用 performance.now() API 来评测代码的运行速度。该 API 返回当前页面的高精度时间戳，您可以在代码执行前后调用它来计算代码执行所需的时间。 例如： let t0 = performanc ......
DNS 是如何影响你冲浪速度的？
本文详细介绍了 DNS 相关知识，包括 DNS 工作原理、如何提升域名解析速度、以及 DNS 记录与报文等内容。 1. 域名与域名服务器 在日常上网过程中，出于好记的原因，人们更喜欢在浏览器中输入网站的域名，而不是 IP 地址。比如想要访问百度，则会输入 www.baidu.com ，而不是202. ......
C# 线程同步查漏补缺
同步构造 当线程 A 在等待一个同步构造，另一个线程 B 持有构造一直不释放，那么就会导致线程 A 阻塞。同步构造有用户模式构造和内核模式构造。 用户模式构造通过 CPU 指令来协调线程，所以速度很快。也意味着不受操作系统控制，所以等待构造的线程会不停自旋，浪费 CPU 时间。 内核模式构造通过操作 ......
ADG无法同步：TT00进程报错 Error 12514
环境： Oracle 19.16 ADG (Single Instance -> RAC) 在配置ADG的场景，发现ADG不能同步。 1.查看报错信息 2.oerr查看该错误说明 3.尝试sqlplus连接到standby 4.尝试relocate监听 5.继续排查发现是参数问题 6.总结和延伸 1 ......
华为云发布冷启动加速解决方案：助力Serverless计算速度提升90%+
摘要：本文介绍了华为云对冷启动优化这一业界难题的探索之路，创新提出了基于进程级快照的优化方案。 作者信息—— 子游：华为元戎高级工程师 平山：华为云中间件 Serverless 负责人 琪君：华为元戎负责人 Key Takeaways 冷启动 (Cold Start)一直是Serverless领域面 ......
Python 同步和异步使用Redis集群的方法
目前在做Python项目用到同步和异步的方法使用Redis单机，现在要增加兼容Redis集群。也就说当前项目用到中同步单机，同步集群，异步单机，异步集群都用到了。 ......
构建api gateway之 基于etcd实现动态配置同步
配置中心 在之前 tcp的yaml配置 介绍了如何监听yaml文件变化然后更新配置。 当然假如我们有很多实例，那么yaml改动将是非常痛苦的事情，那么如何做到配置文件统一管理，实时更新呢？ 我们可以引入配置中心，从而达到这样的效果。 业界已经有非常多配置中心了，这里为了简化内容，将选用etcd作为配 ......