向量 定时器 控制器stm
Linux 上 定时备份 postgresql 数据库
Linux 上 定时备份 postgresql 数据库为了避免操作数据库的风险 因此计划每天对 postgresql 数据库 进行定时备份1.服务器地址：备份服务器地址 10.10.10.101（虚构）postgresql 数据库所在的服务器地址 10.10.10.100（虚构）因为我有单独的备份数 ......
旋转向量与旋转矩阵的相互转化
旋转向量$\theta a$，旋转矩阵R $W=[\theta a]_{\times}$ $d =|\theta a|$ $R = I + \frac{W sin(d)}{d} + \frac{W^2 (1-cos(d))}{d^2}$ Eigen::Matrix3d ExpSO3(const do ......
2023.04.11 定时测试随笔 T1
T1 数列分段 Section II #####传送门：洛谷P1182 ###题意： 把 $n$ 个数分成 $m$ 段，使 $m$ 段和的最大值最小，求这个值； ###题解： 因为题目要求最大值的最小值，~~很明显的~~一道二分答案的板子题，我们二分这个最大值， 因为是区间和，我们用前缀和来维护，二 ......
Dynamics CRM 控制台应用程序
Dynamics CRM 控制台应用程序 创建一个控制台应用程序，在Dynamics 365上执行CURD操作。 1.创建控制台应用 2.安装依赖 使用NuGet安装Microsoft.CrmSdk.Xrm.Tooling.CoreAssembly 3.在app.config文件添加配置节点 节点配 ......
C# Timer定时器分类
关于C#中timer类 在C#里关于定时器类就有4个 1、System.Windows.Forms：【基于UI】 System.Windows.Forms命名空间下的Timer控件，它直接继承自Componet。Timer控件只有绑定了Tick事件和设置Enabled=True后才会自动计时，停止计 ......
RUST——控制流（if/loop/while）
1. if语句 下面看一个示例： fn main() { let number = 6; if number % 4 == 0 { println!("number is divisible by 4"); } else if number % 3 == 0 { println!("number i ......
Go笔记(二)：条件控制语句
Go语言中的if语句根据条件表达式的结果选择需要执行的业务流程。 1、if控制语句 1、if 语法 语法详情如下： if 条件表达式 { // 条件表达式为true，执行的代码块 } 条件表达式必须返回布尔型的结果，与Java语法不同，在Go中，if的条件表达式不使用括号。 2、if/else 语法 ......
一文了解MySQL中的多版本并发控制
最近在阅读《认知觉醒》这本书，里面有句话非常打动我：通过自己的语言，用最简单的话把一件事情讲清楚，最好让外行人也能听懂。希望借助今天这篇文章，能用大白话说清楚这个相对比较底层和复杂的MVCC机制 ......
EasyCVR视频融合平台onvif接入云台控制接口，出现延时是什么原因？
EasyCVR视频融合平台基于云边端协同架构，能支持海量视频的轻量化接入与汇聚管理，平台拓展性强、业务能力灵活，可广泛应用在工地、工厂、园区、楼宇、校园、仓储等场景中。感兴趣的用户可以前往演示平台体验、部署与测试。 ......
《Linux基础》05. 定时任务调度 · 磁盘分区与挂载 · 网络配置
(Linux基础-05) 本文以 CentOS7.6 为例 1：定时任务调度 任务调度是指系统在某个时间执行特定的命令或程序。 任务调度分类： 系统工作：有些重要的工作必须周而复始地执行。如病毒扫描等。 用户工作：个别用户可能希望执行某些程序，比如对 mysql 数据库的备份。 1.1：cronta ......
SpringMVC介绍，案例，工作流程, bean控制
和web相关。 工作流程： bean的加载控制： 1.精准确定扫描范围 2.除去不扫描的包之外。如这里需要除去controller包，那么需要用excludeFilter,除去@Controller注解下的bean. ......
Python与Kettle互相控制
一、概述 1.1 目的 Kettle与Python属于两个非常好用的自动化工具，对于数据分析师来说，两个软件的侧重点不同。 如果两个软件可以相互控制，则可以集中两个软件的优点。 1.2 环境 系统：win11 Python：3.9 Kettle：9.3.0.0-428 1.3 控制方式 Kettle ......
视图，触发器，事务，存储过程，内置函数，流程控制，索引
SQL注入问题 import pymysql ''' 针对sql注入，需要掌握两点： 1. 要知道什么是sql注入 2. 要知道如何解决 ''' # 连接MySQL服务端 conn = pymysql.connect( host='127.0.0.1', port=3306, user='root' ......
深入理解 python 虚拟机：字节码教程(2)——控制流是如何实现的？
在本篇文章当中主要给大家分析 python 当中与控制流有关的字节码，通过对这部分字节码的了解，我们可以更加深入了解 python 字节码的执行过程和控制流实现原理。 ......
radmin远程控制软件怎么样，有没有替代品
Radmin 是流行的、屡获殊荣的安全远程控制软件，它使您能够在远程计算机上实时工作，就像使用它自己的键盘和鼠标一样。 您可以从多个地方远程访问同一台计算机，是网络和管理类别中流行的远程桌面工具。 Radmin 是外国软件，在国内使用体验不算好，如果您有远程控制电脑等设备的需求，可以考虑下替代软件。 ......
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 参考文档：《Model Predictive Control of Thermal Storage for Demand Response》完全复现 主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制，代码非常精品YI ......
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
基于stm32人体健康监测系统，包含pcb
基于stm32人体健康监测系统，包含pcb （心率，血氧，体温，语音播报，报警） 本设计采用STM32F103C8T6作为主控 使用MAX30102采集心率和血氧值 使用MLX90614测量体温 OLED显示当前信息 语音播报使用SYN6658芯片，外围自己搭建,播放当前温度、心率、血氧 两个按键一 ......
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。 负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。 一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。YID:9650672148599043 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
Express实现定时发送邮件
在开发中我们有时候需要每隔 一段时间发送一次电子邮件，或者在某个特定的时间进行发送邮件，无需手动去操作，基于这样的情况下我们需要用到了定时任务，一般可以写个定时器，来完成相应的需求，在 node.js 中自已实现也非常容易，接下来要介绍的是node-schedule来完成定时任务 ......
2023.04.10 定时测试随笔 T2
T2 关路灯 #####传送门：洛谷P1220 这是一道区间DP的题 关于关灯是没有时间流逝的，当你经过一个灯的时候它就关了，所以当你最后把整个区间的灯关完且所用的电最少你只有可能在 $1$ 或者是 $n$ ； 当你关完当前一个灯时，你有两种决策可以得到最优解，一个是继续沿着当前的方向继续走下去关一 ......
2023.04.10 定时测试随笔
T1 表达式的转换 #####传送门：洛谷P1175 ###总结题意 ： 将中缀表达式转化为后缀表达式； 再将后缀表达式中每一次的运算结果输出。 先解决第一个问题，如何转化表达式： ###Q1： 我们先声明两个栈，一个是符号栈 $sta$，一个是结果栈 $a$; 那么遍历中缀表达式， 对于每一个 ' ......
ChatGPT垂直行业私有数据知识库向量数据库-Linux Ubuntu下安装docker-并且安装运行qdrant向量数据库
现在基于GPT相应实现自建本地知识库，必不可少的就是向量数据库，现在介绍下qdrant向量数据库的安装。 因为qdrant向量数据库只支持docker部署，所以在服务器上安装一下docker，下面是在ubutnu下安装docker apt update apt install apt-transpo ......
MyBatisPlus——DML编程控制——乐观锁
乐观锁 业务并发现象带来的问题：秒杀最后一单 用于中小型项目（2000请求以下） 添加一个数据库字段，使每次请求修改数据时，这个字段就加一，当有多人同时请求时，这些人同时获取到的都是相同的该字段，但当有一人完成了秒杀后字段加一，其他同时获取到的该字段就不匹配了 配置步骤 数据库表中添加锁标记字段 实 ......
51单片机看门狗定时唤醒低功
程序流程： 1.检测到符合睡眠条件，进入到睡眠程序。 2.初始化看门狗，设置定时唤醒时间，关闭其它外设中断。 3.开总中断，只开看门狗中断 4.进入睡眠模式 5.发生看门狗唤醒中断，清除看门狗定时器，复位看门狗标志，防止复位。 6.退出睡眠模式，初始化单片机外设寄存器，打开外设中断。 7.执行主程序 ......
MybatisPlus——DML编程控制——增删改
DML编程控制 id生成策略控制 不同的表应用不同的id生成策略 日志：自增（1,2,3,4，......） 购物订单：特殊规则（FQ23948AK3843） 外卖单：关联地区日期等信息（10 04 20200314 34 91） 关系表：可省略id ...... 注解控制 @TableId 类型： ......
JavaSE04流程控制语句
第一章 流程控制语句 在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。 1.1 流程控制语句分类 顺序结构 判断和选择结构(if, switch) 循环结构(for, ......
mysql 连接控制插件
安装插件 查看当前插件 mysql> SELECT PLUGIN_NAME, PLUGIN_STATUS FROM INFORMATION_SCHEMA.PLUGINS WHERE PLUGIN_NAME LIKE 'connection%'; Empty set (0.00 sec) 安装插件 方 ......