向量 定时器 控制器stm
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
R语言时变向量自回归（TV-VAR）模型分析时间序列和可视化|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=22350 最近我们被客户要求撰写关于时变向量自回归（TV-VAR）模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在心理学研究中，个人主体的模型正变得越来越流行。原因之一是很难从人之间的数据推断出个人过程 另一个原因是，由于移动设备无处不在，从个人获得的 ......
学习STM32的第一个外设GPIO(2)——GPIO的输出
【1】GPIO位结构 【1-1】输入部分 为了保护IO引脚，上下各接一个保护二极管，用于限幅输入电压。 上面二极管接VDD(3.3V)，下面的二极管接VSS(0V)。 如果输入电压比3.3V还要高，上面二极管导通，输入电压产生的电流会直接流入VDD而不是内部电流。 如果输入电压比0V还要低，相对于V ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
k8s_dashboard权限控制
创建一个只允许访问default 命名空间下pod 的控制权限案例： 1、在默认名称空间中为仪表板创建服务帐户 kubectl create serviceaccount dashboard -n default Role Role表示是一组规则权限，只能累加，Role可以定义在一个namespac ......
Shell流程控制
和java，php等语言不一样，sh的流程控制不可为空。 1. if ifthenfi 实例：if [ $(ps -ef |grep -c "ssh") -gt 1]; thenecho truefi ifthenelsefi if thenelifthenelsefiif else 的[]判断语句 ......
控制相机采集图像并做处理
要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤： 获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像：使用相机 ......
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。 配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。 CN1接线端子，C ......
基于支持向量机(SVM)的手写字母识别 matlab代码
基于支持向量机(SVM)的手写字母识别 matlab代码YID:2860642898456927 ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......
STM32：带 4G LTE 调制解调器的物联网 – 硬件
STM32：带 4G LTE 调制解调器的物联网 – 硬件 使用STM32微控制器和SIMCOM 4G GSM调制解调器的工业物联网电子电路设计和PCB设计课程 课程英文名：STM32 Internet Of Things with 4G LTE Modem - Hardware 此视频教程共28. ......
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。YID:53606723862309 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
污水处理程序 工厂污水处理控制系统
污水处理程序 工厂污水处理控制系统。 西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多 约三百万的项目 非常值得借鉴学习。YID:4368655132294702 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
低压无感BLDC方波控制，全部源码 ADC方案
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 ......
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明ID:2280642513652384 ......
低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动
低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动 1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。 2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。 3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能 程序不是库，程序框架 ......
stm32 IAP升级 OTA升级 野外设备远程升级 自建FTP服务器升级 多App备份 切换
stm32 IAP升级 OTA升级 野外设备远程升级 自建FTP服务器升级 多App备份 切换，防变砖 芯片 stm32f103系列 4G模块 EC200T 程序简介：一个bootloader程序 多个主程序程序可相互切换 主程序A 出厂前烧录，永不更改，用于升级失败后，做应急程序使用，保障单片机不 ......
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架
C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架 需要有海康VM的基础并且有海康威视VM开发狗YID:68100668913688222 ......
element input输入框控制字符长度，汉字算两个字符
<el-input v-model="inputValue" maxlength="10" style="width: 20%" placeholder="请输入(一个汉字等于两个字符)" @input="checkLength"></el-input> <script setup lang="ts ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器设计-软硬件系统设计
eFlash软硬件系统设计 软硬件划分 划分好软硬件之后,IP暴露给软件的寄存器和时序如何? 文档体系:详细介绍eflash控制器的设计文档 RTL代码编写:详细介绍eflash控制器的RTL代码 1.文档体系 架构设计文档 微架构设计文档 集成需求文档 Datasheet 1.1 集成需求文档 2 ......
Chrome浏览器插件：CrxMouse（鼠标手势控制浏览器）
CrxMouse是一款谷歌浏览器插件，它可以通过手势来控制您的浏览器，在您的日常网络浏览中提高效率和速度。 插件介绍 CrxMouse是一个非常流行的谷歌浏览器插件，它允许您通过鼠标手势来控制您的浏览器。该插件集成了大量的手势功能，使您可以在不使用键盘或鼠标的情况下轻松地进行网页浏览。 如何使用 使 ......