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NMPC

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......

算法非线性轨迹模型 NMPC更新时间 2023-04-07

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算法非线性轨迹模型 NMPC更新时间 2023-03-27

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