FOC
FOC学习笔记-基于灯哥FOC
1、foc控制技术 现在无刷电机越来越多的进入人们的视野，因为他的控制精度更高，相对直流电机而言可以更稳定的工作等特点，被越来越多的应用于机器人行业，而无刷电机的控制离不开FOC控制。 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SV
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～ YID:36138656207346176 ......
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型 ID:69100646985514964 ......
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码 位置估算源码 无刷
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码位置估算源码无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码若需要，可提供硬件速度位置估算部分代码所使用变量全部使用国际标准单位，使用不到60行代码实现完整的位置速度观测器。提供完整的观测器文档，供需要的朋友参考程序使用自研观测器，代码全部是源码，不含任何库文件送 ......
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源代码ID:935000609416290163 ......
EV高压电机控制器360v乘用车平台，某知名电控厂家主推产品，软件源代码，软件FOC矢量控制算法，boot源码，
EV高压电机控制器360v乘用车平台，某知名电控厂家主推产品，软件源代码，软件FOC矢量控制算法，boot源码，全部开源，强大的上位机调试工具带实时波形显示，原理图。资料完全配套。 ID:692000606807589191 ......
m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench
1.算法仿真效果 Quartus II 12.1(64-Bit) ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition 仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 整个系统的结构如下所示： 1、采集到两相电流 2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量, 3、经过旋转变换后得到正 ......
FOC学习记录——原理篇
0 说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。看了很多大佬的文章，写的不错，但是有些用词还是没让我觉得通俗易懂，所以自己想来写一个自己方便理解的，写的能让别人看懂了，说明我自己也就学会了。在学习过程中参考了很多大佬的文章等内容，会加以标注的。如果各位客观发现文中有错误， ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～ YID:36138656207346176 ......
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格负载转矩观测器，
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:3328678000992606 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
MD500E代码 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法
MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。 资料最全，全新 全新 全新 全新 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。ID:8245670260640972 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；YID:27586748328398 ......
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。 附赠高频注入仿真模型ID:69100646985514964 ......
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.ID:69100647385887343 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；YID:27586748328398 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......