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ROS用hector创建地图
ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
asp.net core 生成文件下载
1 public IActionResult down(int id, string filename) 2 { 3 string path = hostingEnvironment.WebRootPath + "/ContractFiles/" + id + "/" + filename; 4 5 ......
关于VMware tools下载好了无法复制粘贴的问题
运行环境： VMware Workstation Ubuntu 22.041 参考文献： https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/101621482?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=&utm_medium ......
从maven中央仓库手动下载jar包到本地仓库
注意！！！:不能自己浏览器下载jar包拖入到本地仓库（原因：maven下载有固定格式） 一、浏览器登录maven中央仓库网址 【maven中央仓库网址】https://mvnrepository.com/ 二、搜索需要的jar包 三、点击坐标mybatis坐标进入 四、套用模板 mvn depend ......
ChatGPT推荐最常用的自动化测试、性能、安全测试工具！
ChatGPT是一种当前被广泛关注的人工智能技术，它具备生成自然语言的能力，能够完成一些简单的文本生成、对话交互等任务。ChatGPT 算法的出现，打破了以前自然语言处理的瓶颈，使得机器具备了更加贴合人类想法的表达能力，也让人类在处理海量自然语言数据面前得到了很大的帮助。 而ChatGPT也被很多人 ......
Apache-commons，Spring，hutoo提供的常用工具
#1. Apache-commons 官网：https://commons.apache.org/ 在首页就能看到它提供的各种包，引入包就能使用里面的工具类 ####1.1 常用工具包简介 Commons BeanUtils：针对Bean的一个工具集。由于Bean往往是有一堆get和set组成，所以 ......
关于 pip install 下载的位置改变不了
修改 site.py 文件没有用 可能是anaconda文件里面权限开了管理员权限，所以写入不了 TRANSLATE with x English Arabic Hebrew Polish Bulgarian Hindi Portuguese Catalan Hmong Daw Romanian C ......
MATLA 5G工具箱---2023小迈步之通信系统设计——从基础到 AI+
基于MATLAB R2022b版软件学习！ 【官方】2023小迈步之通信系统设计——从基础到 AI+(上)_哔哩哔哩_bilibili Improve SNR and Capacity of Wireless Communication Using Antenna Arrays 利用天线阵列提高无线 ......
apache-DBUtils 工具类
###用于查询多行多列的数据 package com.jdbc.DBUtils; import com.JDBC_Utils.JDBCUtilsByDruid; import com.JDBC_Utils.News; import org.apache.commons.dbutils.QueryRu ......
Gradle下载的依赖jar包路径位置
Gradle依赖默认下载路径 Mac系统默认下载路径：C:/Users/(用户名)/.gradle/caches/modules-2/files-2.1 Windows系统默认下载路径：C:\Users(用户名).gradle\caches\modules-2\files-2.1 修改Gradle缓 ......
Mac截图软件工具哪个好用（6款Mac截图软件工具推荐）
大家在使用电脑的时候必不可少会用到的一个功能就是截图，使用苹果电脑MAC的时候，大家常用什么截图呢？是苹果自带的截图软件还是微信或者QQ等聊天软软件的截图功能呢，不过话说回来，微信或者QQ虽然是大家常用的截图软件，但是其往往会受到截图大小的限制，比如你想截整屏又不想让微信入镜的时候，就难办了。那么有... ......
构建工具承担了哪些工作？
前提：浏览器只认识html、css、js 在实际项目中，一般都会具备如下功能： 1、TypeScript 2、Vue/React 3、less/scss 4、语法降级：babel 5、体积优化：UglifyJS ..... 这些文件浏览器是无法直接识别的，需要通过编译或转换成浏览器认识的样子 1、t ......
JWT介绍&工具类
是什么 Auth0是一个身份验证（authentication）和授权（authorization）服务，它允许开发者通过使用JWT（JSON Web Token）来实现身份验证和授权。JWT是一种开放标准（open standard），它定义了一种紧凑且自包含的方式来在不同的应用程序之间安全地传递 ......
Unity 工具 之 ZXing QRCode 二维码的生成和识别（可设置生成不同颜色的/带图标的二维码）
一、简单介绍 Unity 开发中，自己整理的一些游戏开发可能用到的功能，整理归档，方便游戏开发。 ZXing QRCode 二维码的生成和识别，调用 zxing.unity.dll 里面的接口 ，很容易实现自己需要的相关二维码的生成和识别功能。 二、实现原理 1、两种方法生成二维图： Barcode ......
用python实现简单的版本号生成工具
用python实现简单的版本号生成工具 我们发布比较频繁，每次发布都需要从release分支打1个tag，不过可能是因为年纪大了的缘故吧，尽管借鉴了一些版本号的制定规则，不过每次我都记不太住，需要翻文档去重新复习，不如把这步自动化一下，为未来的自己节约一点时间，另外有了工具就好统一规则，后面所有相关 ......
汽车智能化升级，以太网技术解锁全新未来
随着汽车智能化和互联网的快速发展，汽车逐渐从传统的机械设备转变为具有智能化和互联网特性的智能交通工具。以太网技术作为汽车网络连接的基础，正在逐渐成为汽车智能化发展的关键技术之一。本文将介绍以太网技术在汽车领域的应用及测试方法。 一、以太网技术在汽车领域的应用 以太网技术最初是用于计算机领域的网络连接 ......
智能AI代码工具Cursor的使用
// Import necessary namespaces using System.Net.Http; using System.Text; using System.Threading.Tasks; // Define a method to send a message to the WeC ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
有道词典离线翻译破解(含所有离线字典下载)(转)
Hopper分析文件得到如下函数，发现链接： http://codown.youdao.com/cidian/OfflineDict/macDict/offline_dict.xml 文件内容如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ......
SecureCRT mac(好用的终端SSH仿真工具)v9.3.2正式激活版
securecrt mac版是专门为苹果Mac 用户设计的终端仿真程序，SecureCRT下载为组织中的每个人提供安全的远程访问，文件传输和数据隧道。可以为计算机专业人员提供坚实的终端仿真，通过高级会话管理提高工作效率，并采用多种方式节省时间并简化重复任务。通过这款软件可以让SFTP 的文件传输更安 ......
软件下载
【1】Keil MDK5.14 + 注册机破解 https://blog.csdn.net/poxioa/article/details/112779228 【2】USB串口驱动 【3】ST-LINK驱动 https://blog.csdn.net/qq_52102933/article/detai ......
免费基站定位数据库下载
免费基站定位数据库下载 推荐一个免费的基站定位数据库：OpenCellID。 OpenCellID是一个开源项目，目标就是收集并公开全球的基站位置数据。和大多数同类项目一样，OpenCellID也是通过众包(crowdsource)来采集数据的，它依靠的是自家另一个开源地图项目OpenStreetM ......
AI工具导航
ChatGPT OpenAI开发的大型语言模型 文心一言 百度全新一代知识增强大语言模型 文心一格 百度文心一格，AI艺术和创意辅助平台。 Midjourney 文本生成图像的AI工具 Stable Diffusion Stability AI推出的文本到图像生成AI模型 FutureTools 收 ......
java使用浏览器请求下载pdf文件
java使用浏览器请求下载pdf文件 代码 /** * 下载pdf文件 * * @param pdfFileUrl 文件地址 * @param fileName 文件名称 */ public static void downloadPdf(String pdfFileUrl, String file ......
IT工具知识-16: 安卓手机通过USB共享网络给OpenWrt
0.系统环境 设备: Phicomm N1 固件: OpenWrt R22.6.16 (2022-06-16 10:27:09 by flippy) 内核: 5.15.47-flippy-73+o 1.使用前必备 在OpenWrt中安装以下模块 kmod-usb-net kmod-usb-net-r ......