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ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
linux 安装docker完整教程
一、Docker及系统版本 Docker从17.03版本之后分为CE（Community Edition: 社区版）和EE（Enterprise Edition: 企业版）。相对于社区版本，企业版本强调安全性，但需付费使用。这里我们使用社区版本即可。 Docker支持64位版本的CentOS 7和C ......
微服务探索之路06篇k8s配置文件Yaml部署Redis使用Helm部署MongoDB和kafka
## 1 安装Redis ### 1.1创建配置文件redis.conf 切换到自己的目录下如本文是放在/home/ubuntu下 - `cd /home/ubuntu` - `vim redis.conf` ```YAML bind 0.0.0.0 protected-mode yes port ......
建立链接服务器
--建立链接服务器 EXEC sp_addlinkedserver @server = 'SyncSourceServer', -- 链接服务器的名称 @srvproduct = '', @provider = 'SQLNCLI', -- 固定，不更改 @datasrc = '127.0.0.1'; ......
linux 中awk命令实现对指定数目行 添加行名
001、 [root@PC1 test02]# ls a.txt [root@PC1 test02]# cat a.txt ## 测试数据 20 10 40 30 60 50 80 70 01 90 21 11 41 31 61 51 81 71 02 91 22 12 42 32 62 52 82 ......
企业级服务网格优化中心：优化 Service Mesh 以提高性能和高可用性
托管式服务网格 ASM 在成为多种类型计算服务统一管理的基础设施中，提供了统一的流量管理能力、统一的服务安全能力、统一的服务可观测性能力、以及基于 WebAssembly 实现统一的代理可扩展能力，以此构筑企业级能力。 ......
linux-centos7.6-gpt-uefi安装
[TOC] ## 一、需要 安装的系统适用企业服务器磁盘大于2个的场景 ## 二、环境 ......
linux 中fold命令
001、 [root@PC1 test02]# ls a.txt [root@PC1 test02]# cat a.txt ## 测试数据 0102030405 0607080910 1112131415 [root@PC1 test02]# fold -w 2 a.txt ## 以两个字符为单位进 ......
Linux 之 shell 编程
# Linux 之 shell 编程学习笔记（并不完全正确，有误请指正） ## 概念性知识点 ### 脚本概念 >**脚本（Script），是使用一种特定的描述性语言，依据一定的格式编写的 可执行文件** ### 运行脚本要求 >**脚本须有 ==可执行== 权限，即 ==x== 权限** > >* ......
linux 中 tr命令的-d、-c选项
001、-d表示删除 [root@PC1 test02]# ls a.txt [root@PC1 test02]# cat a.txt ## 测试数据 a f k jH f k E 3j s 8 8 34 a j F ej [root@PC1 test02]# cat a.txt | tr -d 0 ......
Dubbo Triple 协议重磅升级：支持通过 HTTP 连通 Web 与后端微服务
针对某些语言版本，Dubbo 框架还提供了更贴合语言特性的编程模式，即不绑定 IDL 的服务定义与开发模式，比如在 Dubbo Java 中，你可以选择使用 Java Interface 和 Pojo 类定义 Dubbo 服务，并将其发布为基于 Triple 协议通信的微服务。 ......
Linux基础命令、目录和文件管理
[TOC] ## 一、Linux基础命令 ### 1.1 ## 二、Linux目录和文件管理 ### 2.1目录 ### 2.2查看文件 #### 2.2.1七类常见文件 #### 2.2.2显示命令 ##### 2.2.2.1cat ##### 2.2.2.1tac ##### 2.2.2.1re ......
Linux 查看office文件及pdf文件
# 1.查看pdf文件 ``` evince PdfFile_name ``` # 查看office文件 ``` openoffice.org 文件名 & ``` ``` // 打开或者编辑.doc.odt等文本文档命令 openoffice.org -a 文件名.doc & // 打开演示文件命令 ......
什么是 SAP ABAP 服务器的 Addon
SAP ABAP服务器的附加组件（Add-Ons）是专门设计用于扩展SAP基本系统功能的软件组件。它们是由SAP或其他第三方供应商开发的，可以提供针对特定行业或业务需求的特殊功能。附加组件是预先编程好的，可以直接安装在SAP系统中，从而大大提高了系统定制和扩展的便利性。 举个例子，SAP提供了一个叫 ......
Linux系列---【Ubuntu 20.04安装KVM】
# Ubuntu 20.04安装KVM ## 一、安装kvm ### 1.安装kvm ```shell sudo apt install qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils ``` ### 2. 将当前用户添加至li ......
linux 中 awk数组统计每列、行数据之和及平均值
001、列 [root@PC1 test02]# ls a.txt [root@PC1 test02]# cat a.txt ## 测试数据 3 6 2 8 2 5 8 4 1 3 8 2 ## 统计每列数据之和 [root@PC1 test02]# awk '{for(i = 1; i <= NF ......
Java服务刚启动时，一小波接口超时排查全过程
> 原创：扣钉日记（微信公众号ID：codelogs），欢迎分享，非公众号转载保留此声明。 ### 简介 我们组有一个流量较大的Java服务，每次发代码时，服务都会有一小波接口超时，之前简单分析过，发现这些超时的case仅发生在服务刚启动时，少量请求会耗时好几秒，但之后又马上恢复正常。 ### 问题 ......
linux 主从复制和读写分离
企业中高并发时，为了追求性价比，MySQL必须采用主从复制和读写分离，这样可以提供性能和高可用。 目录 一、主从复制原理 二、主从复制实验 三、MySQL 读写分离 四、读写分离实验 五、总结 一、主从复制原理 1 MySQL的复制类型 基于语句的复制(STATEMENT, MySQL默认类型) 基 ......
linux-centos硬盘挂载
### 先在vm中设置硬盘 关机状态下 添加硬盘  选择硬盘类型 scsi(s)  的状态之后，即表示主机上已经运行了防火墙服务 ......
微服务之间的配置共享
在搭建微服务时，很多配置都是一样的。这个时候可以把这些配置拿出来做成公共配置，服务单独使用的做成私有配置 > 目前的项目结构  - 访问权限 - r读权限 - w写权限 - x执行权限 - 二进制数字表示权限： | r | w | x | | :--: ......
正点原子 第六十一章 Linux I2C驱动实验 编程感受
正点原子官方文档的代码结构太乱，我于是这样做了。 我将主要的程序分2部分： 第一部分：my_ap3216c.c 第二部分：my_ap3216c_base.c 第一部分放 Linux 驱动框架，比如 fops 函数， platform 框架这些。 第二部分放 ap3216c 底层驱动，包括向ap321 ......
windows 上书写shell脚本上传远程服务器注意问题
①权限问题：上传脚本，没有可执行权限，解决：chmod -u=rwx *.sh; ②文件格式问题：windows上的是dos格式，linux上需要的是unix格式，解决： vim 修改我们的脚本，执行以下命令 ：set ff? 查看脚本格式，如果是fileformat=dos 就说明是dos格式需要 ......
Python使用Flask开发Web服务 - 裴 - flask使用request对象获取请求数据
第一种，URL路径参数，之前已经介绍过 第二种，查询参数 第三种，Form表单参数 第四中，JSON 数据 第五种，requests.cookies 获取 cookie 信息 第六种，requests.headers 获取 header信息 ......
linux 桌面todo软件-rainlendar2
从官网下载时速度很慢，选择的是免费版本, 下面有百度云的下载链接。 v2.19.2 链接: https://pan.baidu.com/s/1AVENBcnIVHXbYq0zWM_0VQ 提取码: dei7 ......
SpringBoot开发符合S3协议的文件存储服务
# 背景 公司最近的业务大量涉及安可项目，要求避免使用第三方组件，原有开发框架支持本地文件存储/Minio/各类云存储，现在要求文件独立存储且文件服务需要自研，经调研评估后决定基于SpringBoot开发文件存储服务，使用s3协议标准，这样可以直接使用aws-sdk接入无需再开发客户端，且安全安全性 ......